张也弛
- 作品数：1 被引量：14H指数：1
- 供职机构：中国电信更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应算法的单目视觉系统的姿态解算被引量：14
- 2012年
- 提出了自适应总体最小二乘算法,以进一步提高单摄像机视觉测量系统光学特征点的姿态解算精度,研究并对比了常用的总体最小二乘算法及自适应总体最小二乘算法在测量系统中的应用。首先,根据空间几何位置关系构建光学特征点、像点及摄像机位置的系统坐标系及三维空间模型,并建立关于光学特征点及像点的矩阵方程。然后,应用常用的总体最小二乘法及自适应总体最小二乘法进行优化求解。最后,基于优化的总体最小二乘解确定光学特征点相对世界坐标系的姿态。应用三坐标测量机进行仿真对比实验,结果表明:常用的总体最小二乘算法得出的姿态坐标的标准差为0.055 7mm,自适应总体最小二乘算法得出的姿态坐标的标准差为0.041 4mm。相比之下,自适应总体最小二乘算法有更高的收敛速度及收敛精度,且解算速度优于常用总体最小二乘算法,满足单目视觉测量系统的稳定、可靠和精度高等要求。
- 周婧高印寒刘长英张也弛
- 关键词：视觉测量姿态解算自适应算法
