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常俊芳

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自主水下航行...
  • 1篇滑模
  • 1篇饱和性
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇潍坊学院
  • 1篇中国海洋大学

作者

  • 1篇刘云龙
  • 1篇高存臣
  • 1篇郭真真
  • 1篇常俊芳

传媒

  • 1篇中国海洋大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自主水下航行器的软变结构控制被引量：1
2012年
研究自主水下航行器系统的软变结构控制策略问题。首先分析软变结构控制系统的结构特征,利用双曲正切函数,给出控制受限情形的软变结构控制策略。其次利用Lyapunov稳定性理论,讨论自主水下航行器软变结构控制系统的稳定性,然后构造了基于双曲正切函数的软变结构控制器,给出自主水下航行器软变结构控制的具体算法。基于双曲正切函数的自主水下航行器软变结构控制系统调节精度高,响应速度快,有效地削弱了系统抖振。最后通过一个仿真实验,比较了自主水下航行器垂直深度通道的4种控制策略对系统性能的影响,从而验证了研究方法的有效性。
刘云龙高存臣常俊芳郭真真
关键词：自主水下航行器滑模饱和性
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共1页<1>
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