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席莉
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
安徽农业大学工学院
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发文基金:
安徽省自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
何彩青
安徽农业大学工学院
吴加伟
安徽农业大学工学院
牛礼民
安徽农业大学工学院
冯能莲
安徽农业大学工学院
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自动引导车
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何彩青
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席莉
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安徽农业大学...
年份
1篇
2006
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一种基于直线模型的AGV视觉导航
被引量:3
2006年
在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果。
何彩青
冯能莲
牛礼民
席莉
吴加伟
关键词:
自动引导车
边缘检测
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