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孙雪艳

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：天津理工大学自动化学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自重构
  • 1篇自重构机器人
  • 1篇自重构模块化...
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇天津理工大学

作者

  • 1篇葛为民
  • 1篇刘振民
  • 1篇赵腾
  • 1篇孙雪艳

传媒

  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于拓扑结构的自重构模块化机器人重构策略的研究被引量：2
2015年
为实现模块化机器人的高效控制与对接,在基于有向图的图论拓扑描述和连接矩阵的数学拓扑描述基础上,提出了一种新型的自重构机器人模块拓扑描述综合矩阵,它能准确的表达了机器人模块的连接方式和转角状态信息;利用综合矩阵可以找到构型的根节点,并以根节点为起点利用DFS(Depth-First-Search)得到初始构型与目标构型新的综合矩阵.并对两矩阵进行对比进而得出同构部分与重构部分.按照重构策略仅对重构部分进行重构得到目标构型.减少了参与重构的模块的数量并提高了重构效率,最后利用webots软件对模块化机器人进行仿真来验证重构策略的有效性和可行性.
曹彦彬孙雪艳葛为民刘振民赵腾
关键词：自重构机器人模块化
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共1页<1>
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