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孙太山
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供职机构:
中航工业北京航空制造工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
梁雪梅
中航工业北京航空制造工程研究所
罗芳
中航工业北京航空制造工程研究所
蒋倩
中航工业北京航空制造工程研究所
李光丽
中航工业北京航空制造工程研究所
侯志霞
中航工业北京航空制造工程研究所
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大部件自动对接误差控制及对合位姿规划技术
本文针对自动化对接装配过程,分析了可能的误差产生环节和控制方法;针对产品变形大的特点,提出了针对实测数据的最优对合姿态规划方法,结合试验过程,探讨了对接精度以及协同运动精度的测定方法等。
侯志霞
蒋倩
梁雪梅
李光丽
罗芳
蒋永宏
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