夏晨
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 负载条件下RV减速器动态传动误差分析与试验
- 2023年
- 目前RV减速器传动精度出厂标定值是在空载条件下检测的,难以反映扭矩加载条件下的真实精度性能,为有效揭示负载作用下RV减速器动态传动误差特性,考虑关键传动件几何形状与位置度多源误差因素影响,提出了两曲柄轴标准型RV减速器接触多体系统动力学理论模型。在建模中,针对RV减速器传动结构特点,首先完成整机动力学参数化建模架构设计,然后针对第一级渐开线齿轮传动、第二级摆线针轮传动以及多组转臂轴承和支承轴承部分,提出详细的动态接触分析方法;在此基础上,以RV20E减速器为对象,探讨扭矩负载作用下减速器动态传动误差特性。研究结果表明,随着负载扭矩的增大,减速器传动误差幅值不断增大,但幅值增长率逐渐减小;相比于空载情况,额定扭矩下的减速器传动误差计算增幅为73.1%,试验测试增幅为58.9%。
- 许立新夏晨杨博
- 关键词：RV减速器摆线传动轴承
- 一种大扭矩高刚性机器人关节减速器
- 发明提供一种大扭矩高刚性机器人关节减速器。该减速器包括双排太阳轮、三联行星轮组、输入齿轮轴、连接盘Ⅰ、输出齿圈和连接盘Ⅱ。所述输入齿轮轴支承在连接盘Ⅰ和连接盘Ⅱ之间。所述输出齿圈套设在输入齿轮轴外围。所述三联行星轮组具有...
- 许立新夏晨唐奥淳
- 古镇中青年创业者行为特征研究——以重庆市磁器口古镇为例
- 2016年
- 随着古镇旅游的走热,以及国家近年来对青年人自主创业的优惠政策,越来越多的青年创业者进入古镇创业。本文旨在从创业动机、创业支持性条件和创业风险三个方面对重庆市磁器口古镇的青年创业者的行为特征进行分析,从而进一步分析出青年创业对古镇发展的影响。研究发现青年创业促进古镇发展的同时,也面临着很多问题,比如创业类型与消费者需求不一致,同质化风险等。此外,相关政府部门也应该加大青年创业扶持政策的宣传,提高办事效率,更好地支持青年创业者。最后文章就相关问题提出相应建议。
- 吴康康夏晨
- 关键词：古镇青年创业者创业特征
