向智
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 高层建筑用消防飞行机器人研究被引量：2
- 2015年
- 分析高层建筑消防机器人的现状,指出其存在的不足之处,提出一种可从地面牵引水带进行高空灭火的消防飞行机器人新设想并进行了总体设计。介绍该机器人的整体结构、灭火过程和姿态控制原理。顶部共轴双旋翼提供主升力,四旋翼作为行进和姿态调节系统。在FLUENT平台下对机器人上使用的涵道风扇进行了不同涵道长度对出口风压变化的空气动力学仿真,用于机器人涵道风扇的优化及控制算法的编写。
- 朱瑛张银成赵建村向智
- 关键词：消防机器人共轴双旋翼四旋翼CFD
- 高层建筑消防飞行机器人结构稳定性被引量：1
- 2016年
- 介绍高层建筑消防飞行机器人结构设计,主要包括六翼飞行器、消防装置、辅助设备。介绍机器人的结构组成及各部分的功能特性。对机器人进行受力分析,研究其自身结构的稳定性。分析机器人受外力作用时的平衡性、抗侧风性能,分析牵引绳、转速、涵道风扇对其平衡性的影响。在ADAMS环境下借助bushing模型对牵引绳的牵引性能进行仿真分析。
- 朱瑛赵建村邹春喜向智
- 关键词：高层建筑受力分析ADAMS
- 基于分子动力学的金属钛纳米切削过程研究（英文）被引量：7
- 2016年
- 采用基于分子动力学的仿真方法建立了金属钛纳米切削分子动力学模型,选择了有代表性的切削条件,通过仿真得到瞬间原子位置图像并对切削过程中材料去除现象、加工表面形成过程、系统势能和工件温度等的变化进行了分析。发现在金属钛的纳米切削过程中切屑和加工表面是由于晶格能的释放和位错的不断延伸扩展形成的。已加工表面原子的弹性恢复和晶格重构能够减缓总势能和温度不断增加的趋势,并使其伴随有微小波动。
- 朱瑛张银成齐顺河向智
- 关键词：金属钛分子动力学
- 基于分子动力学单晶硅的纳米压痕过程研究（英文）被引量：2
- 2018年
- 基于分子动力学的基本理论,在微纳米尺度下建立了单晶硅的纳米压痕分子动力学模型。研究了在纳米压痕过程中单晶硅基体的变形机理、势能变化和温度变化。研究发现:在纳米压痕过程中基体上出现了位错、空位及滑移带,基体两侧有凸起现象。当压头撤离时,基体与压头间存在颈缩现象。在系统达到平衡时系统的势能出现不同,这是因为原子位错运动使得系统增加的势能小于压头原子所做的功。温度的变化与位错变形的程度相关,位错变形越剧烈系统温度升高的越快。
- 朱瑛樊虎向智
- 关键词：分子动力学单晶硅纳米压痕
