史正强
- 作品数：8 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 用离散到达条件提升变结构滤波器性能被引量：1
- 2014年
- 基于传统到达条件的变结构滤波器稳定性已经得到证明,但是已有的研究还没有推导出能保证一定收敛速度的矫正增益。通过引入离散线性到达条件和离散积分到达条件来保证滤波器的收敛速度。由于变结构滤波器是基于模型的,系统噪声会引入状态估计的稳态误差,离散积分到达条件可以消除稳态误差。测量噪声会对状态估计性能带来较大影响。将均值滤波和离散线性到达条件相结合,推导出可以抑制测量噪声影响的矫正增益。应用一种带系统噪声和测量噪声的线性系统来对经过改进的滤波器进行仿真。仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 史正强裴忠才
- 关键词：收敛速度
- 双泵源变转位角压力脉动抑制研究被引量：4
- 2021年
- 泵源压力脉动是液压系统振动噪声的主要来源,抑制泵源压力脉动是减振降噪的有效方法。对单和双齿轮泵压力脉动进行计算分析,提出双泵花键错齿安装调节相对转位角的方法,实现压力脉动峰谷相消,大幅度降低压力脉动。研究表明,同等工况下,双泵源压力脉动降低67.96%,试验结果与理论分析吻合。
- 段佳浩何俊史正强冯伟王水铭
- 关键词：压力脉动齿轮泵
- 提高大功率机电静压伺服机构动静态性能控制算法研究被引量：6
- 2018年
- 提出融合陷波器、非线性PID和前馈的提高大功率机电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)动静态性能的控制算法。陷波器用于抑制负载结构谐振。在此基础上,设计非线性PID和前馈算法,研制了样机,解决了纯比例控制器难以兼顾静态精度、谐振峰值和相位的问题;建立了数学模型,研制样机,并进行了系统仿真和试验研究。结果表明:采用惯性模拟负载台(转动惯量1000kg·m^2),进行0.1°频率特性测试,相比以往算法,在负载结构抑制效果相当的情况下,跟踪精度提高一倍,-45°相频带宽从18.5rad/s扩展至25rad/s,验证了机电静压伺服机构实现大推力火箭发动机高性能摇摆控制的可行性。
- 刘璐张朋赵守军史正强张小红
- 关键词：非线性PID前馈控制
- 集成式电静压伺服机构直流侧电压振荡抑制
- 2021年
- 电静压伺服机构属于泵控液压系统,驱动控制器将直流电转换为三相交流电以驱动伺服电泵旋转,进而使伺服机构产生往复运动。驱动控制器与伺服机构进行集成化设计可以有效降低强电电磁辐射,减小电缆长度,减少电接触点。但是在集成化设计中,需要降低直流侧支撑电容容量以减小驱动控制器体积。小容量支撑电容情况下,伺服机构作动时直流侧电压会出现不稳定振荡现象。通过主动缓冲的方法降低直流侧电压振荡幅度,满足集成化设计对直流侧电压稳定性和驱动控制器小体积的要求。
- 史正强李瑶王水铭姜帅琦
- 机电静压伺服作动器热分析及热控制被引量：4
- 2016年
- 机电静压伺服作动器是一种闭式液压系统,由于取消了回油油箱,导致系统散热能力较差。油液的温度过高,易造成密封件的过快老化,从而影响系统的寿命。针对这个问题,用热力学容积体方法和热仿真软件相结合对外加散热片的方式进行了热分析,外加散热片无法满足系统对油液温度的要求。提出在系统中增加冲洗回路来控制油液温度,并进行了热建模仿真,仿真结果显示,增加冲洗回路的方法,可以将油液温度控制在合理范围。
- 幺志刚卢红英史正强裴忠才
- 电动静液作动器自适应滑模控制
- 2015年
- 为提高电动静液作动器速度平稳性,抑制泄漏非线性和摩擦非线性对系统控制性能的影响,采用自适应滑模方法构建控制器;滑模控制可以有效抑制系统内非线性因素的影响,但是由于抖振现象的存在限制了速度平稳性的进一步提升;针对固定切换增益的滑模控制方法的不足,提出一种基于变结构滤波器的自适应滑模控制方法;采用变结构滤波器估计系统状态信息,估计的系统状态信息用于构建滑模面,采用自适应切换增益来导出控制率,有效减小了抖振幅度;仿真结果证明了自适应滑模控制器的有效性,采用这种方法减小了控制器输出抖振幅度,提高了系统的速度平稳性。
- 史正强文明裴忠才
- 关键词：电动静液作动器自适应滑模控制
- 一种带应急功能的可双向缓冲的单出杆对称液压缸
- 本发明属于控制领域，具体涉及一种带应急功能的可双向缓冲的单出杆对称液压缸。包括外活塞杆、内活塞杆、弹簧、作动器外筒、作动器内筒、固定活塞杆、环形力传感器。可解决轴向空间小、运行平稳无冲击、位置检测及应急问题。
- 赵春史正强孙需要何俊张玉强
- 文献传递
- 一种带应急功能的可双向缓冲的单出杆对称液压缸
- 本发明属于控制领域，具体涉及一种带应急功能的可双向缓冲的单出杆对称液压缸。包括外活塞杆、内活塞杆、弹簧、作动器外筒、作动器内筒、固定活塞杆、环形力传感器。可解决轴向空间小、运行平稳无冲击、位置检测及应急问题。
- 赵春史正强孙需要何俊张玉强
- 文献传递
