刘贺龙
- 作品数：18 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法
- 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云...
- 张聪朱琦谢鸣宇瞿涵徐李佳徐卿刘宇宸孟超刘贺龙
- 文献传递
- 基于粒子群优化的再入飞行器在线轨迹规划被引量：9
- 2015年
- 为应对飞行器再入过程中异常事件的发生,提出一种采用粒子群优化(PSO)的在线轨迹规划方法。推导了吸热量的解析表达式,基于航程、吸热量的解析预测以及参考剖面与再入走廊边界最小距离的解析计算,将总吸热量约束、终端位置约束,以及热流率、法向气动过载、动压和平衡滑翔条件等过程约束转为对参考剖面节点坐标的限制。根据参考剖面连续性与光滑性原则,减少选用的节点坐标数,设计关于剩余坐标的性能指标函数。为提高PSO效率,对速度更新算法进行改进。仿真结果表明改进后的优化算法实时性好,在线规划的轨迹能较好地满足飞行任务要求。
- 陈上上何英姿刘贺龙
- 关键词：粒子群优化再入飞行器
- 一种并联式指向平台的扰动建模与抑制方法
- 一种并联式指向平台的扰动建模与抑制方法，涉及星载运动附件扰动建模与抑制技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立下平台坐标系O<Sub>B</Sub>X<Sub>B</Sub>Y<Sub>B</Sub>Z<Sub>B</Sub...
- 陆栋宁雷拥军汤亮郭子熙刘羽白马雪张聪刘贺龙
- 文献传递
- 一种星座协同观测任务自主资源筛选方法
- 一种星座协同观测任务自主资源筛选方法，首先构建观测任务需求要素描述：观测任务需求要素最低要求集合和观测任务需求要素最高要求集合；随后根据星座卫星平台参数信息和有效载荷种类、参数信息，构建星座资源能力空间；然后基于已构建的...
- 张聪李勇张斯航刘贺龙王云鹏孙栋杜建伟谢鸣宇李佳兴刘一隆
- 一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法
- 本发明涉及一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法，属于卫星控制技术领域。本发明首次在卫星系统中集成应用了云台及云台相机技术，使整星具备了牵引性的对动目标态势感知能力及相匹配的面向应急任务的星上实时响应能力...
- 刘贺龙陆栋宁朱琦瞿涵张聪雷拥军谢鸣宇
- 文献传递
- 空间态势感知卫星非线性积分滑模控制
- 2016年
- 研究初始姿态跟踪误差较大和模型参数不确定条件下空间态势感知卫星对典型轨道目标指向跟踪控制问题。在常规积分滑模的基础上,利用最速跟踪滤波理论和超螺旋算法,设计一种新型非线性积分滑模控制器。通过指令滤波,使闭环系统运动初始时刻即在滑模面上,克服了常规滑模控制器到达阶段不具有鲁棒性的缺点。在滑模函数中加入非线性积分项,将稳态误差控制在较小范围内。通过仿真表明这种新型的滑模控制器可完成指向跟踪任务。
- 董天舒何英姿李克行陈上上刘贺龙
- 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法
- 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不...
- 关宏王晋鹏谢鸣宇陆栋宁李晶心陈超蔡建何世民李勇刘贺龙
- 文献传递
- 线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性被引量：6
- 2016年
- 针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得到H∞判据的一种新的等价描述,把H∞范数约束转化为对奈奎斯特图的约束.之后为了降低新判据在实际应用中的保守性,对不确定性矩阵的分解方式进行优化.在此基础之上提出了一种新的方法,用于计算时变参数不确定性的最大边界,为线性自抗扰控制器设计提供理论依据.数值实例表明该方法不仅保守性小,而且计算简单.
- 陈上上何英姿刘贺龙
- 关键词：自抗扰控制参数不确定性鲁棒稳定性
- 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法
- 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云...
- 张聪朱琦谢鸣宇瞿涵徐李佳徐卿刘宇宸孟超刘贺龙
- 文献传递
- 一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法
- 本发明涉及一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法，属于卫星控制技术领域。本发明首次在卫星系统中集成应用了云台及云台相机技术，使整星具备了牵引性的对动目标态势感知能力及相匹配的面向应急任务的星上实时响应能力...
- 刘贺龙陆栋宁朱琦瞿涵张聪雷拥军谢鸣宇
