刘良斌
- 作品数：26 被引量：24H指数：3
- 供职机构：湖南工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理理学更多>>
- 基于PGA-2-OPT算法的焊接机器人路径规划
- 2023年
- 针对白车身焊接过程中焊点数量大、焊接顺序规划凭借经验的问题,提出了将焊接顺序和路径的规划问题转换为TSP问题的方案。传统遗传算法对种群多样化要求较高,后期易陷入局部最优问题;基本单亲遗传算法存在路径交叉问题。文章先对焊接任务采用单亲遗传算法得到相对最优解,然后采用2-OPT领域搜索策略,消除路径存在的交叉问题。文章以宝马某车型右前门板焊接任务为例,对焊接轨迹进行优化。改进后的车门焊接轨迹在同等进化代数的情况下,比传统遗传算法缩短了46%,比原有的单亲遗传算法缩短了29%。实验表明,通过PGA-2-OPT算法可以实现车门板焊接路径的优化,并能很好地消除路径交叉问题。
- 刘良斌赵自鹏王瑶茜
- 关键词：单亲遗传算法
- 一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置
- 本发明涉及机器人焊接设备技术领域，具体涉及一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置，包括机体，机体的外侧对称设有履带，履带上固定安装有吸附组件，吸附组件能够使履带吸附在焊件表面行走；机体的内侧顶面固定安装有焊接机器臂，焊接机...
- 刘良斌唐健豪赵自鹏刘德玉王瑶茜
- 工业机器人虚拟仿真在教学中的应用研究被引量：15
- 2020年
- 工业机器人实训课程的教学过程中,存在成本高、生均使用时长较短、设备损坏率高等问题。将ABB机器人仿真软件"robotstudio"应用于工业机器人的教学过程,降低了实训课程对设备数量的要求。抽取工业机器人专业情况相近的两个班级,实施不同的教学方法。得出工业机器人仿真软件在课程中的应用,有利于新时态的工业机器人相关课程的教学的结论。
- 刘良斌彭雯唐健豪王伟达
- 关键词：工业机器人教学
- 基于STM32F407的声音信号频谱仪设计
- 2024年
- 为了更好地分析声音信号的频谱特征,以STM32F407ZE为控制核心构建了声音信号频谱仪,该频谱仪可以检测并显示某段声音的频谱特征,如敲击杯子、乐器发音等,通过频谱特性可以得到发音物体的震动频率进而分析物体的一些特性。正常人耳朵能听到的声音频率范围在20Hz~20KHz,装置通过麦克风收集声音信号,经过带通滤波器进行滤波后保留20Hz~20KHz声音信号,并对信号进行放大,再送入MCU进行采集。频谱仪按照设定的采样率及采样时间对放大后的信号进行AD采集,再将采集到的离散声音信号进行FFT变换,得到声音信号的频谱,并在TFT上显示该段频谱。测试结果表明,该仪器具有声音频率测量范围广、测量精度高、响应速度快等优点。
- 赵自鹏刘良斌李娅
- 关键词：辨音FFT
- 基于C#的光伏电池机器人排版系统
- 2023年
- 针对光伏电池串排版中需要解决光伏电池串串焊后在传送带上存在位置偏差、摆放至基板后光伏电池位置需要微调、传统桁架式排版机故障率高、调试难度大、占用生产时间等问题,提出机器人代替桁架式排版机的解决方案。方案通过RobotStudio仿真软件,设计了一个仿真工作站。工作站中,定位相机对传送带上的光伏电池串定位,引导IRB1300机器人将电池串抓放至基板;纠偏相机对基板上的电池进行定位,并通过IRB920机器人对电池进行纠偏。为了验证机器人对存在位置偏差的电池抓放,采用IS2000-230定位光伏电池,实时更新仿真工作站中光伏电池的位置。同时,开发了基于C#开发上位机系统,实现对机器人系统的监控和实时调整。该方案通过可靠性高的工业机器人实现电池串的排版和纠偏,能降低系统的整体故障率,提高可靠性。
- 刘良斌王瑶茜赵自鹏
- 关键词：上位机机器人排版系统
- 一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂
- 本实用新型公布了一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂，它包括支撑座下端面的控制电箱，所述控制电箱的前端面电性安装有充电接口；所述控制电箱的前端面位于充电接口的上方电性安装有电源开关，且控制电箱的下端面螺钉安装有底座；所述支撑...
- 刘良斌彭雯刘德玉赵自鹏唐健豪罗甜甜
- 文献传递
- 一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人
- 本实用新型公布了一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台，所述操作控制台的上端面中间位置处设置有升降轴，且操作控制台的上端面靠近升降轴的一侧设置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近...
- 刘良斌刘德玉彭雯赵自鹏刘坤罗甜甜
- 文献传递
- 电子实训电路的供电及检测一体化装置设计
- 2024年
- 《电子实训》课程是电子信息类专业的核心课程,主要培养学生焊接、调试与检修电子电路的能力。该课程实施过程中需要使用直流稳压电源、电压表、示波器,信号源等仪器仪表,分立仪器仪表接线较多,占用空间大。该课程中制作的部分电子电路板使用万能板焊接,线路较为复杂,存在很多不确定性,尽管通电前进行了目检,由于直流稳压电源无法主动识别电路故障,通电过程中还是会因为电路故障或者操作失误而出现电路短路、元件烧焦、电容爆炸等危险情况,存在较大的安全隐患。考虑到分立仪表使用中存在的不足,并且该课程的实训电路一般不复杂,对仪表要求不高,本文设计一套给电子实训电路供电及检测的一体化装置,该装置以STM32F103RC为控制核心,装置集成数控电源、电压测量、波形测量及信号输出等功能。
- 赵自鹏刘良斌荆丽梅
- 关键词：电子实训仪器仪表
- 双代号时标网络图在构建工业机器人工作站中的应用
- 2019年
- 传统软件设计的项目工期管控方法,如“计划评审技术”“甘特图”等,不能直观的表示某项任务的紧急程度以及是否会影响到软件开发周期,且没有专用的软件进行任务规划.通过建筑领域应用广泛的ccproject软件,将“横道图”与“双代号时标网络图”分别应用于工业机器人工作站构建的工期管控中,并通过“双代号网络图”找到影响工期的关键线路,将工作站的开发周期由19天缩短至了17天.可以得出,“双代号网络图”是切实可行的软件项目任务规划方法.
- 刘良斌彭雯张志田赵自鹏
- 混合式教学方法在“工业机器人现场编程”课程中的应用被引量：5
- 2021年
- 工业机器人现场编程课程具有危险性较高、实验台配备数较少、设备维护成本高、操作过程不易展示的特点。传统教学模式下,教学效果不尽人意。将混合式教学模式引入到湖南工业职业技术学院工业机器人技术专业18级3班的教学过程中;选择班级情况相近的同专业17级2班作为对比班级。课程结束后,对比2个班级的学生在该课程中的成绩,评估线上线下混合式模式的教学效果。经对比,混合式教学模式下,学生的整体学习效果有一定的提升。
- 刘良斌刘德玉卜志东
- 关键词：混合式教学教学改革线上教学分组教学
