傅怀梁
- 作品数：36 被引量：56H指数：5
- 供职机构：南通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种铝灰渣破氧除氮处理方法
- 本发明公开了一种铝灰渣破氧除氮处理方法，属于铝灰渣无害化处理技术领域。该处理方法为将铝灰渣研磨成至少过150目筛的固体粉末；将固体粉末放入反应容器中，加入NaOH溶液浸没固体粉末，得到悬浊液；在悬浊液中加入渗透剂，搅拌反...
- 丁璐琪陈琨徐权杰赵楚郭必裕傅怀梁
- 一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法
- 本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目...
- 袁银龙焦朋朋戴傲寒许亚龙华亮程赟张雷李俊红傅怀梁
- 二维六角晶格过渡金属三卤化物电子结构和磁性的研究进展
- 2024年
- 石墨烯的成功制备开启了二维材料研究的新时代,大量研究表明,二维材料在力、热、光、电等方面都具有奇特的物理化学性质,在光电器件、数据存储及自旋电子学等领域有着潜在的应用价值。然而大部分的二维材料是非磁或弱磁性的,低的相变温度和微弱的磁性导致许多二维材料难以达到实际应用的标准。近期研究发现,六角晶格结构的单层MX3(M为过渡金属原子,X为卤素原子)具有稳健且可调谐的磁性能,是一类极具研究价值的候选材料。文章综述了部分六角晶系3d过渡金属三卤化物的电子特征和磁性的相关研究进展,着重分析了磁性体系内在的磁耦合机制,总结了对该类体系性质进行外在调控的相关工作,例如施加应变、原子掺杂或替位、合金化,以及构建空间不对称的Janus结构等方法调控其电子结构、磁性及相变温度,分析了MX3薄膜目前所面临的困境并对未来发展进行了展望。
- 李雨姝戚清秀李欣阳刘大勇仲崇贵傅怀梁
- 关键词：第一性原理电子结构磁性
- 一种二次铝灰固氟的无害化处理方法
- 本发明公开了一种二次铝灰固氟的无害化处理方法，属于危废无害化处理技术领域。该处理方法为：将去氮后的二次铝灰与水进行充分混合，得到含氟离子的混合液；在步骤(1)所得的含氟离子的混合液中加入羟基磷灰石，初反应生成氟磷灰石；在...
- 丁璐琪徐权杰赵楚陈琨郭必裕傅怀梁
- 一种基于AR技术的眼部理疗装置及其训练系统
- 本发明涉及眼部理疗技术领域，具体公开了一种基于AR技术的眼部理疗装置及其训练系统，包括凹形架，所述凹形架的顶部中间固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有安装架，本系统...
- 张福宇薛蕾彭临姝陈弘基于忠卫傅怀梁
- 一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法
- 本发明涉及焊接机器人领域，尤其是一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法。本发明提供的装置包括：切换装置、焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置；切换装置包括壳体、图像采集装置、STM32F4xx系列微处理器；壳体三...
- 商亮亮张浩刘腾李佩齐华亮傅怀梁泮佳俊张帆
- 一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法
- 本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊...
- 商亮亮李佩齐泮佳俊张帆张浩刘腾傅怀梁华亮
- 一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法
- 本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目...
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- 基于5G通信的工业机器人控制自检方法、系统及终端
- 本发明公开了基于5G通信的工业机器人控制自检方法、系统及终端，涉及机器人控制技术领域，其技术方案要点是：本发明通过在机械主臂段布置一个姿态传感器，并将姿态传感器测量的姿态测量信息分解为与不同节点驱动组件一一对应的姿态信息...
- 曹海平刘鑫慧曹诗煜傅怀梁赵恒
- 一种基于LQR近视距的无人机空战攻击方法
- 本发明提供了一种基于LQR近视距的无人机空战攻击方法，属于无人机技术领域；解决了无人机在复杂动态环境下易丧失稳定性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、使用深度强化学习算法在离线环境中对无人机进行训练；S2、基于...
- 陈茂阳王广旭张家铭袁银龙程赟华亮傅怀梁
