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余雪玮
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
安徽工程大学
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发文基金:
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙书诚
安徽工程大学
王虎
安徽工程大学
郎朗
安徽工程大学
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年份
1篇
2013
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基于模糊自适应PI控制的智能车的设计与研究
被引量:1
2013年
为实现智能车自动寻迹,研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统.传统PI控制的参数固定,难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求;而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且适应性强的优点,可以精确、稳定的控制车速.路径信息采集模块将摄像头采集的道路信息传送至微处理器,微处理器输出合适控制量对舵机进行方向控制,同时综合编码器将测得的速度反馈给微处理器,采用模糊PI控制对智能车直流电机进行速度控制,该方案可以使智能车快速稳定的沿指定路径行驶.
王虎
郎朗
余雪玮
孙书诚
关键词:
智能车
模糊控制
自适应
微处理器
直流电机
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