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丁攀

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导引
  • 1篇自动导引
  • 1篇自动导引小车
  • 1篇小车
  • 1篇感器
  • 1篇AGV
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器设计
  • 1篇磁阻
  • 1篇磁阻传感器

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇满庆丰
  • 1篇夏继强
  • 1篇沈忱
  • 1篇丁攀

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于磁阻传感芯片阵列的磁导引AGV传感器设计被引量：5
2016年
介绍了一种基于磁阻传感芯片设计的通用磁导引自动导航小车(AGV)传感器。根据测量得到的磁导引AGV使用磁条的磁场分布,提出使用磁阻传感芯片HMC1021组成线阵的测量方案,并设计了硬件电路。利用不同标定位置的磁阻传感芯片的输出结果,拟合磁场强度与芯片标定位置的二次函数关系,计算得到磁条中心与传感器中心的横向偏移距离。通过实验验证了设计的传感器的准确性,并提出减小误差的方法和改进方案。
沈忱夏继强满庆丰丁攀
关键词：自动导引小车磁阻传感器
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