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唐漾

作品数：40 被引量：62H指数：1
供职机构：华东理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 12篇图像
  • 7篇网络
  • 5篇基于视觉
  • 4篇预处理
  • 4篇视频
  • 4篇图像预处理
  • 4篇化工
  • 4篇存储介质
  • 3篇导航方法
  • 3篇语义
  • 3篇知识表示
  • 3篇知识抽取
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇自适应
  • 3篇自主导航
  • 3篇化学品
  • 3篇抽取
  • 2篇代数
  • 2篇动态路径规划

机构

  • 40篇华东理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇扬州大学

作者

  • 40篇唐漾
  • 33篇钱锋
  • 29篇杜文莉
  • 10篇王冰
  • 5篇和望利
  • 4篇钟伟民
  • 1篇毛帅

传媒

  • 2篇控制工程
  • 1篇自动化学报

年份

  • 22篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于中心尺度预测与孪生神经网络的目标检测识别跟踪方法
本发明涉及图像处理与计算机视觉领域，更具体的说，涉及一种基于中心尺度预测与孪生神经网络的目标检测识别跟踪方法。本方法包括：S1采用中心尺度预测算法模型进行目标检测，标记所有目标；S2采用K最邻近算法模型对待检测图像进行目...
唐漾钟伟民杜文莉钱锋
文献传递
基于视觉的四旋翼无人机自主导航方法及无人机装置
本发明提供了一种基于视觉的四旋翼无人机自主导航方法及无人机装置，涉及四旋翼无人机技术领域。基于视觉的四旋翼无人机自主导航方法包括获取四旋翼无人机的视觉里程计信息以及图像帧序列；图像帧序列包括多对RGB图像‑深度图像；根据...
唐漾杜文莉钱锋
一种基于积分滑模的浸入不变流型自适应四旋翼控制方法
本发明提供一种基于积分滑模的浸入不变流型自适应四旋翼控制方法，包括：提供一四旋翼无人机，测量其位置数据，并构造一扩张状态观测器对总干扰进行估计；根据位置数据和观测值，构造积分滑模控制器并得到其输出值，以消除扩张状态观测器...
孙琦钰姚达琛周照唐漾范瑞洋
文献传递
一种化工直接作业的安全分析方法及装置
本发明提供了一种化工直接作业的安全分析方法及装置，包括：接收由用户调用的业务参数；基于该业务参数获取该化工直接作业的安全分析初始化对象信息；基于该初始化对象信息调取视频数据，该视频数据包括该化工直接作业中高空、动火及受限...
王冰堵威唐漾钱锋
网络化耦合动态系统协同分析与控制
唐漾和望利邱剑彬钱锋张文
网络无处不在，实际网络不仅规模巨大，而且存在节点异质和多种通信限制。如何对网络节点动力学和耦合方式进行有效表征，实现网络化耦合动态系统的建模、协同分析与控制，已成为信息科学重大前沿交叉领域所面临的、迫切需要解决的共性基础...
关键词：
关键词：建模方法
基于视觉SLAM与二维语义分割的语义建图方法
本发明涉及计算机视觉与深度学习的交叉融合领域，更具体的说，涉及一种基于视觉SLAM与二维语义分割的语义建图方法。本发明的方法，包括以下步骤：S1、标定相机参数，校正相机畸变；S2、获取图像帧序列；S3、图像预处理；S4、...
唐漾钱锋杜文莉堵威
一种水下图像增强方法、系统及可读存储介质
本发明提供了一种水下图像增强方法、系统以及可读存储介质，涉及图像处理技术领域。该水下图像增强方法包括将待增强的水下图像输入网络框架，网络框架基于对比学习训练获得；对水下图像进行特征提取，以获得图像特征；依次通过注意力机制...
唐漾杜文莉钱锋
一种基于视觉反馈的可变形物体操纵方法及系统
本发明提供了一种基于视觉反馈的可变形物体操纵方法及系统，涉及机械臂操纵技术领域。本发明的实施例提供的基于视觉反馈的可变形物体操纵方法，其包括：对输入的图像进行二值化分割；从二值化分割后的随机分布中采样，以获得采样点；根据...
唐漾杜文莉钱锋
面向群智夺旗博弈的深度强化学习方法和系统
本发明公开了一种面向群智夺旗博弈的深度强化学习方法和系统，解决不完美信息条件下外部竞争、内部合作的群智路径规划与夺旗的问题。具体而言，首先基于卷积神经网络的分通道提取图片特征；然后，基于图注意力网络根据自身观测信息与接收...
唐漾杜文莉钱锋
一种基于积分滑模的浸入不变流型自适应四旋翼控制方法
本发明提供一种基于积分滑模的浸入不变流型自适应四旋翼控制方法，包括：提供一四旋翼无人机，测量其位置数据，并构造一扩张状态观测器对总干扰进行估计；根据位置数据和观测值，构造积分滑模控制器并得到其输出值，以消除扩张状态观测器...
孙琦钰姚达琛周照唐漾范瑞洋
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