刘璐
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于改进时延估计的声源定位算法被引量：14
- 2018年
- 针对强噪声和强混响条件下,室内声源定位算法收敛速度慢和定位精度低等问题,提出一种基于改进时延估计的声源定位方法.该方法建立在单源多元混响模型下,首先用四元十字型麦克风阵列估计时延;然后在广义互相关时延估计算法的基础上,引入二次相关法以削弱噪声干扰,同时采用LMS(最小均方)自适应滤波算法弥补广义互相关方法的不足,提高混响环境下的时延估计精度;最后,通过远场近似几何方法定位声源.实验结果表明,与相位变换加权广义互相关函数(GCC-PHAT)算法相比,该方法具有较好的抗噪能力与抗混响能力,能获得更准确的定位结果.
- 程方晓刘璐姚清华韩笑宋曦
- 关键词：信息处理技术
- 高精度PID控制恒流源被引量：2
- 2017年
- 采用增量型PID控制算法和脉宽调制技术(PWM)控制串联开关型稳压电路的电流输出。采用单片机实时控制,辅以键盘控制、LCD显示,并通过A/D采样、D/A转换实现恒流控制。
- 刘璐程方晓王海彪
- 关键词：微处理器恒流控制PID控制PWM无静差
- 小型无人机飞行姿态串级控制系统被引量：5
- 2017年
- 采用四元数互补滤波算法对IMU单元等多传感器采集到的数据进行解算融合,串级PID为小型无人机飞行姿态系统的控制算法。设计了实时监测子系统,实验结果表明,基于STM32的串级PID控制算法可以实现飞行姿态的有效控制。
- 程方晓王海彪刘璐
- 关键词：无人机STM32
