姚斌
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 有色量测噪声下的HCKF及其应用被引量：5
- 2017年
- 针对高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法在有色量测噪声条件下滤波精度下降的问题,提出了有色量测噪声下的HCKF算法。通过一阶马尔科夫模型将有色量测噪声进行白化,将带有色量测噪声的非线性离散随机系统转化为白噪声下的非线性时滞系统,并给出高斯域内针对非线性时滞系统的贝叶斯滤波框架。利用高阶容积准则对该滤波框架进行近似计算,进而得到有色量测噪声下的HCKF算法。将所提算法应用到机动目标跟踪系统中,仿真实验结果表明,量测噪声为白噪声时,所提算法与标准HCKF算法具有相同的估计性能;在量测噪声为有色噪声时,所提算法相比于标准HCKF具有更优的估计精度和鲁棒性。
- 郑晓飞郭创秦康姚斌
- 关键词：非线性滤波有色噪声
- 基于深度学习的航空传感器故障诊断方法被引量：16
- 2017年
- 为解决传统神经网络进行传感器故障诊断时存在的过拟合、泛化能力有限等问题,提出一种基于深度置信网络观测器的航空传感器故障诊断方法。利用深度置信网络替代浅层神经网络,在优化网络结构的基础上,给出深度置信网络隐层节点数选取的递推公式,构建深度置信网络状态观测器。离线训练时,利用飞行数据训练深度置信网络观测器。在线诊断时,通过比较观测器输出值与实际输出值判断故障类型,并给出3种故障隔离与信号重构方法。仿真结果表明,与BP神经网络观测器相比,该方法能够快速准确地进行故障诊断与隔离,并且完成信号重构。
- 郑晓飞郭创姚斌冯华鑫
- 关键词：故障诊断故障隔离信号重构
- 航空发动机起动模拟训练系统设计与实现
- 为降低航空发动机起动模拟训练中成本高、风险大、可维护性差等问题,设计了一种基于STM32F103和PLC的地面模拟训练装置:为提高起动模拟训练的可视性及学习效率,设计了基于Labwindows/CVI的人机交互界面。利用...
- 郑晓飞郭创姚斌王云鹏谢伟
- 关键词：STM32F103LABWINDOWS/CVICAN通信
- 文献传递
- 电动飞机大功率泵阀协调作动优化控制仿真
- 2017年
- 为解决机载泵阀协调作动系统存在相乘非线性,在参数摄动与负载干扰下很难达到满意的控制效果的问题,提出了一种基于反馈线性化的滑模变结构控制方法。首先,针对作动系统的非线性模型,利用反馈线性化将其变换为一个线性子系统和非线性部分。其次,在保证系统零动态稳定性的前提下,对线性模型设计了滑模变结构控制器,为了提高滑动模态的动态品质,并削弱滑模控制的输出抖振,结合最优控制与模糊控制理论,分别对控制器的切换函数与趋近律进行了设计。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真验证。仿真结果表明,上述控制方法提高了控制效果,使系统具有更好的动态响应特性与精度。极大改善了机载泵阀协调作动系统的综合性能。
- 郭创姚斌郑晓飞王云鹏
- 关键词：反馈线性化滑模变结构控制最优控制模糊控制
