刘辉
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- DSP平台矢量控制分析及性能评价
- 2015年
- 针对矢量控制策略的实时性要求,对DSP平台下矢量控制策略的性能进行分析和评价,弥补当前伺服控制系统中该评价工作的空白.分析了矢量控制策略核心模块以及能实现该策略的主流DSP平台的软硬件特性,为DSP平台矢量控制分析和性能评价奠定基础.通过以CPU负载率为性能指标的评估实验,分析了特定状态下矢量控制策略的适用情况,评估结果对DSP平台下矢量控制策略的选择具有一定参考价值.
- 刘辉王志成魏朋涛尹震宇
- 关键词：矢量控制性能评价永磁同步电机
- 永磁同步电机转动惯量在线辨识关键技术研究被引量：4
- 2016年
- 针对工程实践中电机转动惯量在线辨识方法中输入参数的异步性和噪声干扰,采用基于模型参考自适应的转动惯量辨识方法,并使用跟踪微分器对输入参数进行预处理来解决以上问题。对模型参考自适应和跟踪微分器这两种关键技术进行研究,为工程应用中普遍得不到理想转动惯量辨识结果的在线辨识方法提供了一个比较好的解决思路。实验表明:经过跟踪微分器预处理后,基于模型参考自适应的转动惯量在线辨识方法能获得比较理想的辨识效果。
- 刘辉王志成何平魏朋涛
- 关键词：永磁同步电机在线辨识模型参考自适应
- 基于STM32的伺服控制器接口技术研究被引量：10
- 2016年
- 分析了伺服控制器对硬件接口的性能要求,提出了接口性能的评测指标,为伺服控制器接口性能评测提供了基础。针对目前主流的STM32高性能通用微控制器的接口特点,设计了基于STM32F405的伺服控制器实验平台,并通过实验验证了接口的性能,实验结果表明STM32F405的接口性能良好,可以满足伺服控制器实时性和准确性要求,对基于STM32的伺服控制器接口技术研究具有一定的参考价值。
- 魏朋涛何平王志成刘辉
- 关键词：伺服控制器STM32接口技术实时性
