王鼎
- 作品数：2 被引量：38H指数：2
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东大学自主创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种核管道机器人结构设计与驱动力分析被引量：6
- 2017年
- 针对人工方式进行核电管道检测与维护存在效率低的问题,将管道机器人技术应用到核电站管道维护中,代替人工进行现场故障监测、异物探测和清理。设计了直径为300 mm的管道机器人的机械结构,分析了机器人在管道中的受力情况以及驱动特性。同时设计了一种全新的单电机全驱动机构,这种设计使机器人整体结构更为紧凑,提高了机器人行进速度以及驱动负载能力。并利用ADAMS动力学仿真软件对机器人驱动特性进行了研究和分析。结果表明,机器人的驱动能力能够满足实际作业需求,并且其驱动能力与摩擦系数、斜坡度有关;其中驱动力与摩擦系数成正比,即摩擦系数越大机器人的驱动力越大;驱动力与斜坡度成反比,即斜坡度越大驱动力越小。该研究结果可为后续机器人优化设计提供理论依据。
- 韩猛赵峰桑迪翟科栋王鼎周军
- 关键词：管道机器人驱动力ADAMS
- 优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究被引量：32
- 2018年
- 随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型,实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化,得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划,通过基于电子地图的算法仿真验证,该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。
- 汤红杰王鼎皇攀凌周军
- 关键词：自动导引车
