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丁浩
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
常州工学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
裴彤
常州工学院
方晓毅
常州工学院
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模块化
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年份
1篇
2017
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基于STM32的模块化平衡车设计
被引量:1
2017年
介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程。为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节。实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活。
方晓毅
丁浩
王睿麟
裴彤
关键词:
模块化
STM32
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