黄琳
- 作品数：11 被引量：52H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 利用雷达高度计及星敏感器的多处理器卫星导航被引量：2
- 2005年
- 鉴于当前单一处理器导航计算机结构给导航算法带来的约束及并行多处理器技术的日益成熟,提议卫星导航采用两个处理器并行的计算机结构,将卫星自主导航工作中轨道状态估计和状态预报分开在不同的处理器上处理。依据这一分工思路,提出近地海洋卫星利用雷达高度计及星敏感器实现自主导航的方法,并给出一个简单的导航模型及导航算法。通过计算机仿真检验了利用雷达高度计及星敏感器为近地海洋卫星提供导航的可行性,也验证了导航结构的适用性。
- 黄琳荆武兴
- 关键词：雷达高度计自主导航海洋观测卫星
- 关于剩磁对卫星姿态确定与控制影响的研究被引量：14
- 2006年
- 讨论了稳态剩磁对地磁姿态确定与控制系统的性能的影响。对某些卫星来说,星上的直流电设备单元会产生一个支配性的稳定磁场。文中提出一个姿态确定滤波器对剩磁场的影响进行了估计,然后从剩磁矩指向、大小及伸杆长度3方面分析了剩磁干扰力矩对姿态控制精度的影响。通过计算机仿真发现:该滤波器能有效消除剩磁场对姿态确定的影响;不同指向的剩磁矩令三轴控制精度出现较大的起伏,而不断增大的剩磁量则使控制偏差呈正比例增大,伸杆长度的影响却很微小。
- 黄琳荆武兴
- 关键词：剩磁计算机仿真小卫星
- 关于卫星姿态确定非线性滤波算法的研究(英文)
- 2010年
- 本文探讨了利用方位矢量和陀螺速率观测信息确定卫星姿态的问题。该问题实际上是一个非线性/非高斯状态滤波问题,因此,经典的基于EKF和UKF算法的姿态滤波器有可能失败,尤其是当初始状态的先验估计不可能精确得知的情况下。近来,粒子滤波理论已经开始应用于姿态确定问题,但是,这类算法往往需要大量的"粒子",这对有限计算能力来说是一个沉重的负担。为此,本文尝试利用双重滤波方法,在每个序贯估计过程中,将有陀螺姿态确定问题暂时分解为1个四元数估计问题和1个陀螺常漂参数估计问题。本文提出了2个双重滤波器,包括1个姿态确定双重粒子滤波器和1个姿态确定的混合型滤波器。这两者都采用一个相同的四元数粒子滤波器,但在粒子重采样和平滑处理方面,不同于近来提出的类似滤波器。至于陀螺常漂估计,双重粒子滤波器发展了一个辅助粒子滤波器,而混合滤波器中则发展了一个参数UKF滤波器。通过与经典的姿态确定滤波器的仿真比较,证实了本文新提的2个算法的有效性和优越性。
- 黄琳荆武兴
- 关键词：贝叶斯估计非线性滤波粒子滤波
- 利用雷达高度计及方位信息的近地卫星自主导航
- 基于一种新的多处理器并行星载计算机系统提出了一种卫星自主导航的方法;首先给出了卫星预报动力学模型;然后给出了最小二乘法估计卫星初始状态的迭代算法;接着,根据计算机仿真给出的雷达高度计斜距数值,进行了轨道估计检验了方法的可...
- 黄琳荆武兴
- 关键词：自主导航雷达高度计最小二乘法
- 文献传递
- 卫星姿态确定与三轴磁强计校正被引量：20
- 2008年
- 讨论了三轴磁强计观测存在系统误差情况下的地磁姿态确定问题并提出几个可行算法。首先,通过将三轴磁强计系统误差参数扩展到四元数和陀螺常漂组成的原状态量中,提出一个姿态确定扩维UKF滤波器,接着利用姿态确定与参数辨识双重滤波器思想提出2个与姿态信息有关/无关的姿态确定双重UKF滤波器。最后,利用计算机仿真分析了扩维状态系统的可观性并检验了新滤波器的有效性与可行性。
- 黄琳荆武兴
- 关键词：三轴磁强计计算机仿真近地卫星
- 基于GNSS的通信星座系统的时间同步研究被引量：1
- 2010年
- 为近地通信卫星星座系统提出一个将星座各星上时钟同步到地面系统时钟的新技术方案,以GNSS导航系统时钟作为高精度、高稳定的时间基准,利用地面站和星座星上的GNSS接收机基于定位原理测得各自时钟相对于GNSS系统时钟的时差量(秒脉冲相位差),进一步得出各星时钟相对于地面系统时钟的时差观测量。每个星上时间管理单元利用一个Kalman滤波器估计星地时差模型参数,周期性更新星上时差预报,并据此估计秒脉冲调相时机,以及按照最小调相残差原则估算的调相幅值,并令PPS发生器完成相关调相操作。还设计了上述时统方案在一个典型Walker(24/3/1)星座中的应用研究,并开展了数学仿真和半物理仿真。文章还设计了一个半实物仿真方案,通过数学仿真和半物理仿真,表明该时统方法可将星地秒脉冲相位差自动控制在指定误差范围内,证实其在近地通信卫星星座系统全网时间同步任务中应用的可能性和有效性。
- 黄琳马文杰李国军霍德聪蒙薇杨芳
- 关键词：通信全球导航卫星系统时间同步半实物仿真
- 平均地磁控制器的研究
- 2007年
- 针对小卫星单独利用三轴磁力矩器控制姿态可能出现失控的情况,研究了偏置动量轮与三轴磁力矩器组合控制的方案.其中,动量轮提供常值的俯仰轴偏置动量,并与依据轨道平均法设计产生的磁控力矩一起完成三轴对地定向的任务.通过在高、中、低倾角轨道上的大量仿真,表明这一方案在各种轨道上都能取得较好的控制效果,即便在几种磁力矩器故障情况下也能很好地稳定住卫星姿态.
- 黄琳荆武兴
- 关键词：偏置动量轮小卫星
- 利用并行多处理器的卫星自主导航方法研究被引量：4
- 2006年
- 提出卫星导航系统采用两个并行处理器PⅠ、PⅡ.其中PⅡ首先利用批处理估计器估计卫星初始状态,然后利用高精度轨道动力学模型预报下一周期的卫星星历,并将星历数据存储于星上.而PⅠ则依据上一周期的各种数据,采用实时轨道预报算法提供卫星当前时刻的轨道信息.基于这一分工思路,利用卫星观测到的星光折射信息,在高、中、低各种轨道上进行了卫星自主定轨的计算机数学仿真,仿真结果证实了并行多处理器导航计算机结构及相应导航算法用于卫星自主导航的可行性及有效性.
- 黄琳荆武兴
- 关键词：星光折射并行处理器自主定轨人造卫星
- 关于磁强计与磁力矩器分时工作方案的研究被引量：5
- 2005年
- 鉴于磁力矩器与磁强计同时工作会对磁强计地磁测量精度产生很大影响,本文提出一个磁强计与磁力矩器分时工作的方案,然后比较了卫星姿控系统采用不分时/分时两种方案的差异,最后研究了不同分时比例对卫星姿态控制的影响。通过仿真发现:当姿控系统采用分时方案时,电能消耗较少,早期阶段的控制精度较高,而后期稳态阶段的控制精度则相对较低;随着磁力矩器占用时间比例的下降,卫星姿态控制精度呈抛物线下降,卫星进入稳态控制阶段的时间也大大延长;分时比例存在一个相当大的范围,当在此范围内变化时,卫星姿态控制精度较高且变化幅值不大。此外,研究结果也反映出PD控制律良好的控制能力和鲁棒性。
- 黄琳荆武兴
- 关键词：磁强计磁力矩器
- 利用雷达高度计的卫星自主导航被引量：2
- 2005年
- 介绍了分别采用斜装天线的雷达高度计,以及雷达高度计与其他敏感器组合实现卫星导航的基本原理。分析了三种不同的雷达高度计组合方案。研究认为影响雷达高度计自主导航精度的关键因素是地形起伏,并由此提出了一个采用雷达高度计、红外地平仪、CCD星敏感器和惯性测量组件的适于近地海洋卫星导航系统组成的设计。
- 黄琳荆武兴李应波景前峰
- 关键词：自主导航雷达高度计大地水准面海洋卫星
