周奥博
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 磨辊堆焊修复路径规划
- 我国出产的煤种类繁多、杂质含量高、可磨性非常差,致磨煤机磨辊过快地磨损,采用智能焊接机器人进行焊补是解决该问题的有效办法。焊道的路径规划是开发磨辊堆焊智能修复系统面对的首要问题。因此,本文研究了磨辊磨损缺口的自动路径规划...
- 周奥博
- 关键词：路径规划焊接机器人
- 一种氩气保护微束电弧喷涂枪
- 一种氩气保护微束电弧喷涂枪，属于热喷涂技术领域。所述氩气保护微束电弧喷涂枪，包括枪体和辅助电极组件，导电嘴的前端设置有导丝孔一，导电嘴内设置有导丝孔二，导丝孔一和导丝孔二同轴设置在导电嘴的对称中心处，喷涂丝依次穿过导丝孔...
- 刘爱国郑成博周奥博
- 文献传递
- 机械自动化现状及发展趋势分析被引量：6
- 2017年
- 我国科技快速发展,机械产品的市场竞争更加激烈,各个机械化大型公司都在高度重视机械产品的生产,加大自动化技术生产,提高自动化高新技术的研制,成为了我国经济发展的关键,本文对我国机械自动化技术现状做出了分析,在此基础上讲述了机械自动化的发展趋势。
- 周奥博王耐东宋晶
- 关键词：机械自动化
- 磨辊堆焊修复路径规划
- 2021年
- 在等高型和等面积型焊缝填充策略的基础上,提出了改进的磨辊堆焊焊缝填充策略,进行了磨辊堆焊焊道路径规划;在磨辊待焊区域焊道排布结果的基础上,通过对堆焊系统机械结构的分析,推导出了路径规划的焊接目标点公式与每一目标点所对应的磨辊转轴转动角度,以及焊接机械臂转动角度,并进行了焊接机械臂末端的运动学仿真。结果表明,所提出的焊缝填充策略和堆焊路径规划方案可以保证机械臂平滑稳定的地到达路径规划后的任意一点,机械臂可以稳定地启动和停止。焊缝填充策略合理,堆焊路径规划方案正确。
- 周奥博王微伟王喜临刘爱国
- 关键词：软件仿真多层多道焊
- 一种氩气保护微束电弧喷涂枪
- 一种氩气保护微束电弧喷涂枪，属于热喷涂技术领域。所述氩气保护微束电弧喷涂枪，包括枪体和辅助电极组件，导电嘴的前端设置有导丝孔一，导电嘴内设置有导丝孔二，导丝孔一和导丝孔二同轴设置在导电嘴的对称中心处，喷涂丝依次穿过导丝孔...
- 刘爱国郑成博周奥博
- 文献传递
