谢志刚
- 作品数：32 被引量：40H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术军事更多>>
- 快速鲁棒性尺度不变的图像匹配方法
- 本发明公开了鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法，涉及计算机视觉领域。本发明的重点在于提高特征匹配的可靠性与实时性，提出了一种鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法。具体方法为，首先利用Wallis滤波与灰度均匀化减弱噪声与光照影...
- 李建增张岩李德良胡永江李爱华谢志刚刘兵杜玉龙范聪
- 文献传递
- 无人动力伞在线子空间预测控制被引量：1
- 2011年
- 针对无人动力伞(UPP)的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点,建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型,仿真分析了模型对输入信号的响应特性.提出了无人动力伞在线子空间预测控制算法.该算法能及时地克服模型失配、时变及干扰等对飞行控制系统的影响,使有约束的预测控制能够在控制时域内保持最优.仿真结果表明,该算法能有效辨识仿真模型产生的输入输出数据,表现出了较好的跟踪性能和控制精度.
- 谢志刚陈自力何应德
- 关键词：无人动力伞递推子空间预测控制
- 一种金属层脉冲涡流测厚方法
- 本发明公开了一种金属层脉冲涡流测厚方法，它以信号在时频域的相位跃变点作为测厚特征量，通过对多个已知厚度的标准试件进行脉冲涡流检测实验，建立起金属层厚度与相位跃变点的关系曲线，并将它作为厚度标定曲线，辅助完成实际检测中待测...
- 张玉华孙慧贤王建斌李建增左宪章谢志刚李伟
- 文献传递
- 基于非线性模型预测的翼伞系统控制研究
- 2012年
- 翼伞系统在飞行过程中，受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究，提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法，并推导出控制律解析式．仿真研究表明，合理地选择泰勒展开级数和预测周期，通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能．
- 谢志刚陈自力李梦麟
- 关键词：翼伞非线性模型预测控制
- 一种基于风场精确测量的无人机伞降回收方法
- 本发明涉及一种基于风场精确测量的无人机伞降回收方法，应用于中小型无人机的伞降定点回收。实现方法是：在无人机降落前，先利用机载传感器实时测量无人机的航迹地速、气流空速、航迹倾斜角、偏航角、侧滑角、航迹方位角，计算得到风速的...
- 谢志刚李建增张云褚丽娜陈自力
- 文献传递
- 六自由度无人动力伞的动力学建模被引量：2
- 2011年
- 针对动力伞的动力学研究,建立了全量模型研究无人动力伞飞行中动态特性问题。在惯性系下从牛顿力学基本原理出发,用矢量方法推导无人动力伞的动力学方程;经过坐标转换,得到动力学方程在体轴系下的形式,并补充运动学方程,使方程组满足封闭性要求,从而建立完整的矢量动力学模型。通过两个仿真算例,分析了动力伞实施推力和航向舵下偏控制的飞行特性,验证了模型的合理性。
- 周红新陈自力刘常斌谢志刚
- 关键词：无人动力伞动力学模型
- 应用误差传递函数判别控制系统无差度
- 指出了目前国内主要《自动控制原理》教材中应用闭环系统的开环传递函数判别系统无差度和计算系统稳态误差的局限性。在此基础上，提出了一种应用闭环误差传递函数判别系统无差度、计算系统稳态误差的新方法。该方法相比现有的开环传递函数...
- 王永川齐晓慧谢志刚
- 关键词：稳态误差自动控制系统
- 文献传递
- 新技术发展及其对ATE的影响
- 本文对自动测试设备(ATE)研究中具有重要影响的几种关键技术进行了详细的介绍,并对军事测试技术及军用自动测试设备的发展趋势进行了探讨.
- 颜国强谢志刚
- 关键词：自动测试设备测试技术总线技术军用装备
- 文献传递
- 自动化专业应用型人才创新能力培养探讨
- 自动化专业作为当今体现信息化与工业化紧密结合的特色专业，既面临着"以信息化带动工业化"、"走新型工业化道路"的历史发展机遇，又面临着专业间渗透竞争的巨大冲击。如何培养出适合社会发展需要的具有较强创新能力的应用型人才，是自...
- 席雷平齐晓慧谢志刚董海瑞
- 关键词：高等教育自动化专业应用型人才
- 文献传递
- 无人动力伞9自由度建模及模型辨识研究
- 2011年
- 对具有独特飞行特性的无人动力伞进行了研究,建立了无人动力伞9自由度非线性动力学模型。针对无人动力伞飞行特性具有的不确定性、非线性和复杂性特点,研究了基于观测器/卡尔曼滤波辨识算法和直接状态空间模型辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了2种算法的辨识速度和辨识精度。辨识模型的仿真结果表明了辨识算法的可行性和有效性。
- 谢志刚陈自力何应德
