孙艺瑕
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于频域信号的反馈控制回路中固有时滞的辨识
- 时滞现象是振动主动控制中不可避免的.为明确时滞对系统振动特性的影响，时滞辨识已然成为主动控制中的基本问题，亦是难题之一.本文针对一个主动反馈控制系统，从频域信号出发，利用最小二乘拟合的方法辨识到了反馈回路中的固有时滞量....
- 孙艺瑕徐鉴
- 关键词：时滞反馈控制时滞辨识稳定性
- 汽车悬架系统的时滞反馈控制及其参数优化研究被引量：5
- 2020年
- 针对汽车悬架系统的时滞反馈控制问题,提出了一种时滞反馈控制参数的优化策略。首先,建立了时滞加速度反馈控制下1/4汽车悬架系统的力学和数学模型,利用理论推导得到了车身和车轮加速度幅值与路面激励频率之间的关系;其次根据特征值法分析了系统的稳定性,得到了反馈增益系数和时滞两参数平面上的系统稳定性分区图,并通过数值模拟验证了稳定性分析结果的正确性;最后,以最小的车身加速度幅值为优化目标,以反馈增益系数和时滞为优化参数,采用粒子群优化算法得到了不同路面激励频率下反馈增益系数和时滞的最优值。研究结果表明:相较于被动汽车悬架系统,最优时滞反馈控制下汽车悬架系统的隔振效果得到了明显的改善;在频率1 Hz^20 Hz内,车身的加速度幅值至少可降低19.60%。
- 刘建均孙艺瑕李胜
- 关键词：汽车悬架系统隔振时滞反馈控制参数优化粒子群优化算法
- LQR控制和时滞反馈控制在汽车整车减振中的应用被引量：1
- 2020年
- 本文建立了具有动力吸振器的汽车整车模型,分别研究了LQR控制和时滞反馈控制在降低汽车整车垂向振动方面的应用。对于LQR控制,选取了包含车身位移、速度和控制力在内的性能指标,借助matlab求解得到反馈增益矩阵;对于时滞反馈控制,首先采用特征值法分析了系统的稳定性,其次从理论上研究了时滞和反馈增益系数对吸振器减振效果的影响,并进行了数值验证。结果表明,与被动式吸振器相比,在LQR控制下吸振器使车身加速度幅值降低了51.38%,在时滞反馈控制下,当g=0.25 kg,τ=0.006 s时吸振器使车身加速度幅值降低了65.13%。
- 李胜孙艺瑕刘建均
- 关键词：LQR控制时滞反馈控制动力吸振器稳定性
- 事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制被引量：10
- 2019年
- 针对具有不确定干扰和建模误差的多关节机械臂轨迹跟踪控制问题,基于自适应鲁棒控制算法提出事件驱动跟踪控制器。通过自适应鲁棒控制保证多关节机械臂轨迹跟踪精度,处理不确定干扰和建模误差带来的不确定性影响。利用事件驱动控制框架,以当前跟踪误差和期望状态等变量作为输入定义事件驱动系统的变量。根据Lyapunov稳定性理论获得了驱动条件,且证明了无Zeno现象发生,使系统在满足驱动条件时更新控制指令,从而减少系统能耗与通信频率,提高系统的可靠性,保证多关节机械臂跟踪控制系统半全局最终一致有界。通过仿真验证了理论结果的有效性。
- 钱前张爱华孙艺瑕
- 关键词：鲁棒自适应
- 关于理论力学教学的几点探讨被引量：1
- 2017年
- 理论力学是理工科一门非常重要的专业必修课,它集理论性和实用性为一体,是一系列后续课程的重要基础。然而,理论力学的教学效果却差强人意,不及格率居高不下。该文针对理论力学教学中学习积极性、课时量设置以及教学方法等方面存在的问题,结合理论力学的课程特点以及自身的教学经验,初步提出了若干提高理论力学教学效果的建议。
- 孙艺瑕
- 关键词：教学方法教学效果
- 时滞动力吸振器的控制参数对其减振效果的影响
- 孙艺瑕徐鉴
- 关键词：时滞反馈动力吸振器参数优化稳定性
