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谢磊
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1
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供职机构:
中国电子科技集团公司第二十九研究所
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任海洋
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2017
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单站无源定位系统中EKF with u的应用
2017年
单站无源定位技术有着重要的军事应用价值。而辐射源方位的获取技术(比如干涉仪、比幅)相对成熟、可靠、实现成本较低,所以基于纯方位的无源定位技术得到了广泛研究及应用。本文采用带输入控制的卡尔曼滤波方法(EKF with u)对该定位系统进行了建模,初步探讨了系统估计和控制之间的交联问题。
谢磊
任海洋
文剑澜
关键词:
单站无源定位
卡尔曼滤波
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