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林学

作品数：5 被引量：13H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇手势
  • 2篇手势识别
  • 2篇手势识别系统
  • 2篇计算机
  • 2篇仿射
  • 2篇仿射模型
  • 1篇导航
  • 1篇多尺度
  • 1篇遥操作
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能机器人
  • 1篇视觉导航
  • 1篇数字图象
  • 1篇图象
  • 1篇全方位视觉
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇感器
  • 1篇表观
  • 1篇传感

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇林学
  • 2篇黄浴
  • 2篇徐光佑
  • 2篇石定机
  • 2篇徐光
  • 2篇朱志刚
  • 1篇祝远新
  • 1篇曾建超

传媒

  • 2篇高技术通讯
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇第九届全国图...
  • 1篇第九届全国图...

年份

  • 2篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于规则的物体识别定位方法被引量：1
1995年
提出了用于物体识别定位的传感器规划方法，并利用该方法对物体进行了识别定位仿真实验。该方法利用规则在识别定位过程中动态地规划传感器的方位，较好地显示了主动视觉的作用。实验表明，该方法简明有效且具有较高的可靠性。
曾建超柳慧群林学
关键词：计算机传感器规划机器人
用于移动机器人遥操作的数字图象稳定化技术研究
1996年
提出了基于长时运动滤波和图象仿射交换的数字图象稳定模型，在ＰＩＰＥ机上完成了一个数字图象的实时稳定系统。关键技术包括图象运动检测方法、运动滤波方法、消除抖动的运动补偿方法以及从象素到象素的图象校正算法。
朱志刚林学张强徐光石定机
关键词：遥操作移动机器人数字图象
一个其于表观的孤立手势识别系统
文详细介绍了一个基于表观的孤立手势识别系统，特别是基于鲁棒回归的手势特征抽取方法，该文提出用图象运动的仿谢模型来近似手势图象的帧间运动，并用连续两次鲁棒回归方法估计仿射模型的六个参数，用这六个参数构成的向量来描述手势图象...
祝运新徐光佑黄浴林学俞志和
关键词：手势识别仿射模型计算机视觉
一个基于表观的孤立手势识别系统
本文详细介绍了一个基于表观的孤立手势识别系统,特别是基于鲁棒回归的手势特征抽取方法。本文提出用图象运动的仿射模型来近似手势图象的帧间运动,并用连续两次鲁棒回归方法估计仿射模型的六个参数。用这六个参数构成的向量来描述手势图...
祝远新徐光佑黄浴林学俞志和
关键词：仿射模型
文献传递
视觉导航的多尺度全方位时空图象综合理解方法被引量：12
1997年
本文提出基于全方位时空图象的多尺度视觉导航方法。其基本思想是根据具体视觉任务（道路识别、障碍物检测和全局定位）的要求，采用不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全方位“环视”，小尺度的双目“注视”和时域大尺度的时空“远视”相结合，综合完成道路图象的理解。设计了适于机器处理的特殊传感器和快速有效的处理方法，并利用图象级的不变性避免了困难的图象分割和三维恢复。
朱志刚徐光徐光石定机
关键词：视觉导航全方位视觉智能机器人
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