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王健

作品数：57 被引量：481H指数：12
供职机构：山东科技大学测绘科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

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主题

  • 15篇点云
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  • 9篇扫描仪
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  • 5篇激光
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机构

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作者

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传媒

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年份

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  • 3篇2017
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  • 3篇2012
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  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
  • 2篇2003
  • 2篇2002
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
正交变换的信息特征分析与选择的研究被引量：4
2003年
对测绘模式识别理论进行研究,特别是对信息特征选择的理论与方法进行分析,在最小均方误差(MSE)准则下,建立了信息特征选择的优化理论模型,并给出解算结果,从而指出了卡南 洛伊夫变换(KLT)是信息特征选择的最优正交变换。根据信息论中熵函数的思想,建立一种新的熵函数———第二表示熵,用它分析KLT下的信息特征及KLT后特征值的信息载荷,从而当给出误差限后,提出信息特征优化选择的一种算法。最后给出在测绘模式识别中的应用模型及算例。
丁世飞靳奉祥王健
关键词：模式识别信息压缩正交变换最小均方误差准则测绘
对流层映射函数对陆态网解算精度的影响被引量：10
2017年
对流层映射函数是卫星高度角及其他一些因素的函数,它的好坏直接影响对流层延迟改正的效果。本文介绍了NMF、VMF1及GMF 3种模型,采用2016年陆态网及周边IGS站数据,通过GAMIT软件计算对比分析了3种映射函数对陆态网解算精度的影响。结果表明,在进行陆态网解算时,3种映射函数模型精度差别不大,截止高度角为10°时精度最佳。
刘宗强党亚民杨强张光茹王健岳彩亚
关键词：对流层
动态激光测图数据处理系统被引量：6
2005年
对动态激光测图系统采集的点云数据的分析,研究开发了相应的数据处理系统。点云图是离散的坐标点阵列,不表达被测目标的边界特征及拓扑关系,利用点云图进行信息提取目前还没有成熟可行的方法及软件。该软件系统可实现动态扫描过程中扫描仪数据的预处理、姿态改正、空间匹配、信息提取、可视化等功能。
王健靳奉祥卢秀山
关键词：激光扫描仪数据处理
适用于测绘四旋翼无人机的模糊PID控制算法及仿真被引量：3
2020年
测绘领域专用的四旋翼无人机平台对稳定性要求较高,但四旋翼无人机控制系统在对地面目标测绘过程中始终存在稳健性差和控制精度低的问题。针对此问题,本文提出了一种适用于测绘无人机的模糊PID控制算法。算法将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,建立PID控制器中的参数、误差及误差率之间的关系,并根据不同情况下的错误和错误率进行参数的适时调整,进而提升了无人机系统的稳健性;分别采用本文算法和现今常用的串级PID算法进行仿真环境下的对比验证,试验结果证明了本文算法的有效性。
厉彦一王健李志远
关键词：测绘模糊PID控制算法稳健性
顾及共模误差的四川连续GPS基准站坐标时间序列噪声分析被引量：9
2018年
使用GAMIT/GLOBK软件处理四川省内23个连续GPS基准站2010~2015年数据,获取各测站的坐标时间序列,然后利用堆栈法对其进行空间滤波以剔除共模误差,通过谱指数计算和最大似然估计法(MLE)对滤波后的GPS站坐标时间序列进行噪声分析。结果表明,四川连续GPS基准站坐标时间序列N、U方向最优噪声模型为WN+FN,E方向最优噪声模型为WN+FN+RWN;空间滤波可以降低闪烁噪声,同时使一些测站显现出随机漫步噪声;根据GPS站坐标时间序列估计基准站速度时,应当顾及有色噪声的影响。
刘宗强党亚民杨强张光茹王健韩德强
关键词：时间序列速度场
使用FLUXNET数据验证GLASS地表反照率被引量：6
2013年
GLASS(Global Land Surface Satellite)数据是基于多源遥感数据开发的面向全球变化与地球系统科学研究的参数产品,地表反照率是其中的一个重要产品。为评估GLASS地表反照率的精度和不确定性,文章使用全球通量观测网络(FLUXNET)站点的地表实测数据验证了不同地表覆盖类型的GLASS地表反照率。选择了北美和中国区域的共4个FLUXNET站点,与GLASS地表反照率进行了对比。结果表明:在均一地表的覆盖区域的精度较高,达到了0.056,而在地表类型较为复杂的地区,验证精度较低,均方根误差达到0.16。
王健孙林
Crust改进算法的点云网格自动构建
2018年
针对逆向工程、智慧城市和文物保护等领域中复杂散乱点云建模自动化程度低、精度差的问题,该文在Crust算法的基础上,对最佳三角形的判断方法进行改进。首先计算采样点的Voronoi图和极点,将Voronoi顶点和极点组成新的点集并进行Delaunay三角剖分,生成粗三角网格,建立四面体与三角形的对应关系;然后根据克拉默法则求解每个四面体的中心坐标,通过相邻两个四面体中心的欧式距离求解交叉系数,删除不符合标准的三角形;最终构建出完整、高精度的三角网格。经实验验证:该算法对于不同质量、不同密度的点云均有很好的适用性,能够实现散乱点云实体网格的自动构建,并且精度较高。
陈喆王健梁周雁孙文潇马伟丽
关键词：点云三角网格
采用聚类分析的车载点云地物分类被引量：9
2016年
针对车载激光雷达点云初始聚类中心难以确定的问题,该文提出了一种基于最大网格密度的近邻聚类算法对点云实现分割,并以高程、法向量和投影密度作为约束条件对分割后的点云块进行地物的分类识别。通过对车载激光雷达的部分点云数据进行相关试验,结果表明该方法可以精确有效地实现城市典型地物分类。
朱磊王健许开辉赵富燕
关键词：聚类点云分割
机载激光雷达技术在黄河口滩涂测绘中的应用研究
将全新的机载激光雷达技术应用到黄河三角洲地区进行系统地测绘，不仅可以有效地补充该地区基础地理信息数据库，使其提高准确性、完整性、现势性，而且也将对沿海海洋资源的科学开发、滩涂湿地生态系统保护具有重要意义。机载激光雷达可获...
王健李雷刘焱雄张汉德
关键词：地质测绘激光雷达点云数据数据处理
基于激光点云与倾斜影像的复杂表面重建被引量：8
2021年
针对复杂曲面建筑物三维模型重建出现的拉花变形、点云缺失造成的空洞等问题,提出了一种三维激光扫描技术和倾斜摄影测量技术相结合的研究方案。以某一复杂表面建筑物为例,先是采用改进的顾及尺度因子的迭代最近点算法(SICP)完成两种点云数据的配准融合,然后通过融合后点云数据实现复杂表面建筑物的三维模型重构。试验结果表明:改进配准融合算法相较于SICP算法可以有效提高不同尺度点云数据融合精度,且配准融合后点云数据也可以有效地构建高精度和高分辨率的三维模型。
何士伟王健刘宇
关键词：点云
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