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张秀云

作品数：55 被引量：9H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇军事

主题

  • 12篇航天
  • 12篇航天器
  • 10篇故障诊断
  • 9篇飞行
  • 8篇卫星
  • 8篇仿真
  • 7篇自适应动态规...
  • 7篇网络
  • 6篇卫星故障
  • 6篇航天器姿态
  • 5篇直升
  • 5篇直升机
  • 5篇智能故障诊断
  • 5篇智能体
  • 5篇人机
  • 5篇无人机
  • 5篇控制器
  • 5篇轨迹预测
  • 5篇多智能
  • 5篇多智能体

机构

  • 55篇天津大学

作者

  • 55篇张秀云
  • 39篇宗群
  • 24篇窦立谦
  • 13篇刘文静
  • 7篇田栢苓
  • 7篇刘达
  • 5篇陈钰
  • 4篇刘毅
  • 2篇王卓
  • 2篇李宏博
  • 1篇王悦
  • 1篇邵士凯
  • 1篇李康
  • 1篇董琦
  • 1篇杨昊
  • 1篇叶林奇
  • 1篇李梦龙

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 12篇2024
  • 15篇2023
  • 13篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于增量学习的飞行器智能避障决策优化方法
本申请公开了一种基于增量学习的飞行器智能避障决策优化方法，包括如下步骤：建立面向飞行器避障任务的智能避障决策博弈模型；采用多任务融合训练的方式进行飞行器避障决策算法预训练；基于新增任务，更新新增任务下飞行器决策网络与飞行...
窦立谦任梦圆张秀云唐艺璠张睿隆
汽车防撞系统智能控制器
本发明涉及汽车安全领域、高级驾驶辅助领域，为提出处理速度快、可靠性高，并能进行分级保护的汽车防撞系统，能够实现汽车周围环境信息的获取、汽车动力学建模、汽车安全状态判断。为此，本发明，汽车防撞系统智能控制器，包括：信号采集...
宗群杨震洲鲁瀚辰王悦张秀云
文献传递
一种基于强化学习的飞行器自主规避决策方法
本发明公开了一种基于强化学习的飞行器自主规避决策方法，S1、建立自主规避决策博弈模型；S2、威胁目标轨迹预测网络；S3、飞行器自主规避决策算法；S4、验证算法的有效性。本发明采用上述步骤的一种基于强化学习的飞行器自主规避...
窦立谦任梦圆张秀云唐艺璠张睿隆
面向安全飞行的复杂航天器非线性鲁棒控制方法研究
作为当今世界各国大力发展的尖端技术之一，航天技术发挥着愈加重要的作用。随着对航天器在轨能力要求的不断提高，航天器的结构挠性逐渐增大，所携带的液体燃料质量增加，航天器模型呈现出强耦合、强非线性特性。其次，航天器运行过程中，...
张秀云
关键词：航天器安全飞行鲁棒控制执行器故障
无人机控制方法及无人机控制装置
本公开提供了一种无人机控制方法及无人机控制装置。该方法包括根据障碍物的第一位置信息和栅格地图中与障碍物对应的体素的第二位置信息，对栅格地图进行更新，得到目标栅格地图；根据多个目标边界体素聚类，确定无人机在每个目标边界体素...
宗群王卓张秀云谌宏鸣
一种无人飞行集群智能协同运动规划的方法
本发明公开了一种无人飞行集群智能协同运动规划的方法，包括以下步骤：S1.博弈建模，针对移动目标打击任务的任务要求建立动态随机博弈模型；S2.目标预测，考虑打击目标的历史状态预测其未来的轨迹信息；S3.迭代学习，采用多智能...
窦立谦唐艺璠张秀云张睿隆
基于深度强化学习的星座对地观测任务规划算法研究
随着空天技术的快速发展,敏捷成像小卫星在星座对地观测任务中发挥着越来越重要的作用。为了在紧急对地观测中发挥敏捷卫星快速观测的优势,本文建立了基于混合专家经验回放的深度Q-Learning星座任务规划算法,首先针对星座卫星...
刘达宗群刘毅张秀云李梦龙冷嘉俊
基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法
本发明公开了一种基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法，属于直升机智能旋翼主动减振控制技术领域，具体步骤为：步骤S1：面向控制模型建立带后缘小翼的直升机旋翼系统得到后缘小翼振动响应模型的传递函数；步骤S2：根...
张秀云王福赫宗群陈钰
面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法
本发明涉及强化学习、传统控制和多智能体等领域，为提出一种面向围捕任务的基于多智能体确定性策略梯度和避障机制的多无人机智能协同决策方法，考虑状态部分可观测的特点、任务环境动态性与不确定性因素的影响，采用多智能体确定性策略梯...
宗群张睿隆赵欣怡窦立谦张秀云
一种航天器姿态仿真控制方法及系统
本公开提供了一种航天器姿态仿真控制方法及系统，可以应用于航天器姿态控制技术领域和仿真技术领域。该航天器姿态控制的仿真方法包括：从目标机获取第一姿态数据，其中，第一姿态数据是根据航天器姿态机动控制算法确定的，第一姿态数据表...
宗群殷梓元张秀云李智禹
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