王昊
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于蚁群优化分数阶PID的充电控制研究被引量：1
- 2017年
- 考虑到分数阶PID较传统PID增加的积分阶次和微分阶次所增强的控制作用,采用分数阶PID控制器对充电系统进行控制,以提高锂电池充电稳定性和效率。结合蚁群算法基本思想,推导设计一种分数阶PID参数优化算法,并给出了算法理论公式和具体实现步骤。基于MATLAB/Simulink平台,建立了所提出的蚁群优化分数阶PID控制器以及锂电池充电控制模型,进行仿真研究。结果表明,参数整定优化后的分数阶PID控制系统具有更优的响应速度、稳态性能和鲁棒性。
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- 关键词：分数阶PID蚁群算法参数优化充电控制MATLAB/SIMULINK
- 洗车机二连杆机械臂定位控制策略及实现被引量：6
- 2017年
- 介绍了一种新式的二连杆机械臂洗车机,相比传统洗车机,洗车效率高,占地面积小,存在着很好的市场前景。本系统基于台达DVP10MC11T总线型运动控制器,配合伺服电机,超声波传感器,控制精准,设计合理,通过MATLAB仿真,经过多次现场试验,达到了预期目标。同时,此二连杆机械臂控制算法对类似的控制系统具有一定的参考价值。
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- 关键词：机械臂运动控制系统超声波传感器伺服系统
