曲兆强
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：东北电力大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
- 基于初始位置的高速公路快速地图匹配算法被引量：3
- 2017年
- 针对车辆行驶在高速公路过程中,传统地图匹配算法存在大量冗余检索时间,且消除垂直误差后仍存在水平误差等问题,设计了一种基于初始定位信息的快速地图匹配算法。该算法首先利用初始定位点到候选路段的距离与夹角确定车辆所行驶道路,然后考虑道路网拓扑结构和连通性,将后续定位点直接投影到初始确定的道路上,减少检索道路的时间;同时为提高算法的精确度,在引用初始定位信息时,通过设置距离阈值剔除定位数据漂移点,并利用一元线性方程建立HP模型以消除水平误差。经理论计算和实际测试表明,该算法利用初始获得的7个连续定位点,能准确检索出车辆正在行驶的道路,节省36%的检索时间,借助HP模型可以减少定位点与车辆实际位置之间45%的投影误差。因此,与连续匹配算法和垂直投影方式相比,该算法具有检索过程简单、检索准确率高、误差消除大的优势。
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- 关键词：高速公路地图匹配水平误差
- 基于曲线拟合与拓扑结构的地图匹配算法被引量：9
- 2018年
- 针对现有地图匹配算法在密集道路下匹配精度较低的问题,提出以相对误差为基准进行曲线拟合的地图匹配改进算法。通过插值法补全异常定位点,利用道路拓扑结构确定检索道路集合,并以相对误差和最小为原则拟合道路直线,筛选车辆行驶道路,同时利用垂直投影法确定车辆所在道路位置。与北斗数据样本点的比较结果表明,改进算法匹配率在90%以上,单点平均匹配时间在5 ms以内。与传统曲线拟合匹配算法相比,该算法准确性和实时性得以提高,应用于道路复杂的大城市地图中具有明显优势。
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- 关键词：地图匹配拓扑结构插值
- 车载BD/DR/MM组合导航定位精度研究被引量：4
- 2017年
- 为了弥补非空旷地带北斗定位信号易丢失和航位推算定位误差随时间积累的弊端,提出一种基于道路网拓扑关系的多属性信息融合的地图匹配算法,能准确判定车辆实际所在道路。实验仿真表明,该地图匹配技术更好的修正了BD/DR组合导航的定位结果,匹配精度能达到95%以上,有广泛的应用前景。
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- 关键词：组合导航地图匹配信息融合
- 基于改进ZigBee路由算法的温室大棚在线监测系统被引量：9
- 2017年
- 为实现温室大棚的智能化和实时监测的目的,结合ZigBee技术,设计了一种基于ZigBee技术的温室大棚远程监测方案。由于ZigBee树型路由算法存在路径选择不优的问题,进一步提出一种适用于温室大棚实时监测系统的ZigBee路由优化算法。该算法并不特定选择下一跳节点,而是根据一跳范围内邻居节点到目的节点的剩余跳数这一优先权来限制剩余跳数较多的邻居节点作为被选节点,从而降低节点转发跳数,提高系统的实时性。多次仿真结果表明,改进算法在节点跳数、端到端的延时及可靠性方面均有一定程度的改善。
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- 关键词：农业信息化ZIGBEE技术
- 基于多属性融合策略的车载导航地图匹配算法被引量：2
- 2018年
- 目前直接投影算法常用于嵌入式车载系统,但其时效性以及精确性不能满足日益复杂的城市道路网络.针对传统算法检索复杂道路耗时多等问题,提出了基于多属性融合策略的车载导航地图匹配算法,提高了嵌入式车载地图匹配算法的时效性,算法采用等步长分块策略,建立分块网格索引减少筛选候选区域时间,从而提高算法的时效性;通过引入车辆行驶速度和历史匹配程度改进基于权重的直接投影算法,使用多属性融合策略确定匹配算法权重因子,提高地图匹配的准确性.结果表明:该地图匹配算法能够快速、准确地匹配出行驶路径,单点匹配时间降低至15 ms,复杂道路下,匹配准确率达到90%以上,能较好地适应于城市复杂道路网.
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- 关键词：智能交通地图匹配车载
