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基于改进ICA算法的LBFFSP问题研究被引量：6: 2017年; 为了解决带有限缓冲区的柔性流水车间排产优化问题(Limited-Buffer Flexible Flow-shop Scheduling Problem,LBFFSP),首先建立LBFFSP的数学模型,提出了一种改进帝国竞争算法(improved imperialist competitive algorithm,IICA)作为全局优化算法,在标准帝国竞争算法基础上,引入模拟退火思想,扩大算法搜索范围,并加入离散化处理操作、改革操作、以及精英个体保留策略三处改进.为进一步提高算法搜索最优解效率,设计了一种基于优化目标的初始种群建立方法,并加入基于汉明距离的个体选择机制,以提高初始种群中初始解的质量.设计仿真实验,对算法中的参数进行分析探讨,确定最佳参数值.最后通过实例测试,将IICA算法与其他算法进行对比研究,验证了IICA算法对于解决柔性流水车间有限缓冲区的排产优化问题的有效性.; 韩忠华孙越史海波; 关键词：汉明距离

改进帝国竞争算法求解柔性流水车间排产问题被引量：2: 2017年; 为了解决柔性流水车间排产优化问题(flexible flow-shop scheduling problem,FFSP),以最小化最大完工时间为优化目标,提出了一种新的改进算法—IICA算法作为全局优化算法。在标准帝国竞争算法的基础上,引入汉明距离的概念判断个体之间的相似度,将各帝国集团内最弱的殖民地用一个随机解代替并保留失去所有殖民地的帝国个体。最后通过标准实例测试,将IICA算法与多种群体智能进化算法以及标准帝国竞争算法进行仿真比较,验证了IICA算法在解决柔性流水车间排产优化问题的有效性,具有较好的收敛速度和更好的全局最优解。; 韩忠华孙越史海波林硕; 关键词：汉明距离

工业以太网信息安全通信方法的研究与实现被引量：2: 2022年; 在工业互联网IT/OT相互融合的发展趋势下,工业控制网络的信息安全问题愈加凸显。分析了工业以太网存在的主要信息安全问题以及通用的解决办法,基于TLS协议进行安全通信设计,但是考虑到基于TLS协议的安全通信方法存在一些工业应用场景限制,所以针对工业以太网协议改进了安全设计,并以Modbus/TCP协议为例进行了实验测试和方案有效性分析。实验结果表明,该方案能够满足工控系统对信息安全的要求,有效防止数据窃听、篡改和伪造等常见网络攻击。; 王靖然刘明哲徐皑冬孙越孙越; 关键词：工业以太网信息安全 TLS 安全通信

一种用于工业机器人健康监测的数据采集与筛选方法: 本发明涉及一种用于工业机器人健康监测的数据采集与筛选系统与方法。该系统包括下位机、工业机器人控制柜、工业机器人本体、信号采集卡、传感器、通信卡、上位机。该系统通过信号采集卡采集振动、电流、声发射等多种传感器数据到下位机，...; 王锴赵威徐皑冬曾鹏刘明哲孙越季成丞

求解LBFFSP的类电磁算法研究被引量：1: 2019年; 为了解决柔性流水车间有限缓冲区排产优化问题(Limited-Buffer flexible flow-shop scheduling problem, LBFFSP),首先建立LBFFSP的数学模型,提出了一种改进类电磁算法(Improved Electromagnetism-like Mechanism,IEM)作为全局优化算法,由于标准类电磁算法的局部搜索采用随机线性搜索,搜索范围小,易陷入局部极值,因此引入模拟退火的思想,以一定的概率接受使目标适应度更差的解,这样可以扩大算法的搜索范围,增加种群粒子的多样性,有效避免算法在迭代过程中陷入局部极值。另外,为进一步提高算法搜索最优解效率,设计了一种基于优化目标的初始种群建立方法,以提高初始种群中初始解的质量。最后通过实例测试,将IEM算法与SAEM算法和标准EM算法进行对比研究,验证了IEM算法对于解决柔性流水车间有限缓冲区的排产优化问题的有效性。; 韩忠华孙越林硕; 关键词：模拟退火

面向智能制造的工业机器人健康评估方法被引量：15: 2020年; 以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象,针对其精度退化及设备故障问题,研究了工业机器人健康评估问题.首先,对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析,并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述.其次,提出了基于边-云协同和深度学习的工业机器人健康评估框架.在边缘层应用基于群组聚类和对等比较的方法进行异常检测,快速识别出发生异常的设备;在云端借助故障预测与健康管理技术以及人工智能算法对发生异常的设备进行深度健康评估.最后,对基于深度学习的工业机器人健康评估方法进行了展望.; 赵威王锴王锴徐皑冬曾鹏杨顺昆孙越; 关键词：故障预测与健康管理工业机器人

一种高鲁棒性的电磁线圈绝缘退化状态评估方法: 本发明涉及一种高鲁棒性的电磁线圈绝缘退化状态评估方法，包括：向待测线圈注入小幅值高频信号并采集其响应信号，待测线圈当前温度信号利用温度传感器采集或基于非侵入式信号估算获取，基于线圈的高频响应信号构建绝缘健康因子，借助绝缘...; 王锴孙越徐皑冬曾鹏郭海丰

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孙越