樊旭
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华中科技大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Zynq平台的室内机器人航向测量系统设计
- 2017年
- 为获得室内移动机器人的准确航向,利用惯性传感器与磁力计搭建了一套基于Zynq的航向测量系统。该系统使用ARM和FPGA相结合的形式,实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中FPGA部分实现了计算性能要求高的扩展卡尔曼滤波算法,ARM部分实现了可移植性强的数据采集模块与数据滤波算法等。实验结果表明,该航向测量系统准确可靠,并且算法执行效率相较于传统方案有很大提高,取得了较好的效果。
- 严浩樊旭何顶新
- 关键词：软硬件协同设计
- Zynq软硬件平台的仿人机器人逆运动学求解系统
- 2017年
- 仿人机器人的手臂模仿人体手臂设计,灵活性很好,能胜任更加复杂的工作,但是其机械结构与传统工业机器人有较大区别,进行逆运动学求解时会遇到复杂的非线性方程组求解问题,这导致不管是用解析法还是迭代法都会因为复杂的运算而导致速度下降,精度降低,不能满足嵌入式系统的控制要求。机器人的几何结构可以提供更加直接的信息,几何法与解析法的结合成为解决这一问题的有效方法之一。而在嵌入式平台中,采用软硬件协同设计则能够进一步提高控制实时性以及系统可扩展性。
- 樊旭严浩何顶新
- 关键词：仿人机器人逆运动学软硬件协同设计
- 仿人机械臂控制系统的设计和实现
- 随着人工智能技术的发展，服务机器人也越来越智能化，机器人与人之间的交互越来越频繁，这对机器人的“人性化”提出了更高的要求。仿人机械臂与人体手臂的结构和运动方式类似，相较于传统工业机械臂，具有更好的亲和力，同时可以执行更加...
- 樊旭
- 关键词：控制系统
- 文献传递
- 基于Zynq的JPEG图像压缩系统设计被引量：1
- 2015年
- 介绍了基于Zynq平台实现的JPEG图像压缩系统。该系统利用Zynq片上AXI总线实现了ARM与FPGA核间高吞吐率的数据交互操作,并结合了ARM和FPGA在嵌入式系统开发中各自的优势,对软硬件功能的实现进行了明确的划分。通过具体的实验测试,本系统的通用性及高效性得到了验证,并且该系统可方便地移植到不同的实际应用中。
- 胡灿樊旭何顶新
- 关键词：SOCJPEG压缩
- 基于FPGA的物体跟踪系统被引量：2
- 2016年
- 设计了以FPGA为核心的物体跟踪系统。采用OV7225数字摄像头获取图像信息,由FPGA进行硬件加速处理,在跟踪算法中采用多级流水线,提高了系统实时性。该系统基于像素时钟,可以避免其他软件程序跑飞的隐患,增加了系统可靠性。测试结果表明,系统对于特定颜色的物体具有良好的追踪效果。
- 樊旭严浩何顶新
- 关键词：FPGA流水线
