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王翰章

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇智能车
  • 1篇驱动模块
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇感器
  • 1篇STC89C...
  • 1篇L298N
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇沈阳航空航天...

作者

  • 1篇牛闯
  • 1篇周元群
  • 1篇赵玉立
  • 1篇王翰章

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计被引量：7
2013年
该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
牛闯王翰章赵玉立周元群
关键词：STC89C52单片机红外传感器
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