刘锴 作品数:4 被引量:24 H指数:3 供职机构: 苏州大学计算机科学与技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 交通运输工程 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于矢量控制的电动自行车控制器设计 被引量:6 2018年 电动自行车传动系统中对节能和降噪的需求日益提高,相比传统使用两两导通120°方波驱动方式的无刷直流电机,采用矢量控制方式的永磁同步电机具有噪声小、能效低等优点。在满足基本功能的前提下,设计一套低成本的控制器硬件,并描述了两个零矢量交替使用的七段式空间矢量脉宽调制、单电阻采样定子电流重构的基本原理、电动自行车基本功能的软件实现。最后通过基于STM32F031C6T6的实验平台进行验证,实验结果表明,矢量控制系统对电动自行车传动系统性能有较大提升,相比方波控制器具有更高的性价比。 刘锴 王宜怀 徐达关键词:电动自行车 矢量脉宽调制 电流重构 转矩脉动 基于RFID的货物行为姿态检测方法 被引量:1 2017年 通过对射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)在物流领域广泛应用现状及前景的分析,提出一种基于RFID的货物行为姿态检测方法。首先采用基于信号强度的加权质心定位算法对货物附着标签进行三维定位;然后扩充时间维度,获得姿态数据;最后,采用决策树分类方法对姿态数据进行划分,判断货物的异常行为。通过实验验证,该方法能够以极小的附加成本开销实现在途货物的行为姿态检测,具有较高的检测精度和实际应用价值。 王绍丹 王宜怀 刘锴关键词:射频识别 质心定位 基于射频识别和无线传感网融合技术的仓储定位方法研究 被引量:13 2018年 针对射频识别在大规模仓储定位环境下节点数量要求过高、有效覆盖面积较小问题,提出一种基于移动锚节点的二次定位方法。传统质心算法必须在节点的3度覆盖下才能有效定位,造成节点浪费。综合射频识别和无线传感网融合技术,构造一种新的锚节点,将传统定位过程中的节点划分为固定锚和移动锚,首先利用固定锚进行初步定位获得未知标签位置范围;然后利用定位向量判定移动锚的停止位置;最后,采用基于信号强度的加权质心定位算法进行二次精确定位。仿真结果表明,该方法能有效地减少锚节点数量,弥补射频信号覆盖不完全区域的定位,提高定位精度和覆盖范围,具有一定的实际应用价值。 王绍丹 王宜怀 刘锴关键词:射频识别 无线传感网 移动锚节点 质心定位 无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理研究 被引量:4 2017年 无刷直流电机霍尔位置传感器的故障处理通常采用位置补偿法或无传感器控制法,其中位置补偿法在解决单路霍尔故障时效果理想,但无法处理3路霍尔故障。使用无传感器控制方式解决多路霍尔故障时运行效果理想,但由于起动预定位有时会产生偏差,该方法对单路故障处理效果没有位置补偿法好。针对位置补偿法起动的问题采用超前换相法进行优化,针对转子预定位偏差问题,通过再次施加定位矢量提高精度,在此基础上将两种优化后的方法根据故障情况进行实时切换和融合提出了一种新的方法。实验结果表明,优化后的融合故障处理方法比现有的任何一种方法有更好的故障处理效果。 刘锴 王宜怀 徐达关键词:无刷直流电机 位置传感器 故障处理