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李霞
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
深圳市基础研究计划项目
湖南省教育厅优秀青年基金
湖南省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
化学工程
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合作作者
李翔
中国科学院深圳先进技术研究院
蔡云鹏
中国科学院深圳先进技术研究院
李鹏
湘潭大学信息工程学院控制工程研...
熊璟
中国科学院深圳先进技术研究院
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李霞
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李翔
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2018
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基于环境特征和随机方法的柔性针路径规划
被引量:1
2017年
针对柔性针软组织穿刺路径规划问题,提出了一种基于环境特征和随机方法的规划算法。该方法采用单轮车模型,运用快速搜索随机树算法得到样本路径,再基于路径长度、弧段数、安全度及障碍物风险分级相结合的路径评估函数,得到最优路径。在路径生成过程中,医生可根据临床经验设置评估函数的权重系数及判断障碍物的风险等级,以适用不同组织的穿刺环境。进行复杂环境下柔性针软组织穿刺路径规划仿真,结果表明该方法环境适用性强,算法交互性好,具有较好的应用潜力。
李霞
李鹏
熊璟
关键词:
路径规划
环境特征
一种脊髓包埋模具
本发明涉及生物组织包埋技术领域,尤其涉及一种脊髓包埋模具。本发明提供的脊髓包埋模具包括标本管和底座成型机构,底座成型机构设置在标本管的一端,底座成型机构包括第一成型部和第二成型部,第一成型部和第二成型部能拆卸连接且共同构...
李伟丽
李翔
钱政江
杨海洋
韦命余
陈瑜
李霞
文献传递
一种整合表观遗传组学的肿瘤克隆组成构建方法及系统
本发明提供了一种整合表观遗传组学的肿瘤克隆组成构建方法及系统,涉及生物信息技术领域,本发明提供的肿瘤突变克隆群体组成的构建方法,包括突变克隆组成的预测、表观遗传数据的预测以及二者数据的分析。该方法结合DNA突变图谱与表观...
李霞
蔡云鹏
文献传递
一种靶向STAT3信号通路miRNA及其制备方法和应用
本发明涉及一种靶向STAT3信号通路miRNA及其制备方法和应用,具体涉及一种靶向抑制STAT3基因的小分子RNA‑miR‑1181及其应用,所述miRNA的核苷酸序列为SEQ ID NO.1或与其具有至少90%同一性的...
钱政江
李翔
李霞
陈瑜
李燕娇
文献传递
一种肿瘤风险等级划分方法、系统、终端以及存储介质
本申请涉及一种肿瘤风险等级划分方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括:获取患者的转录组数据以及临床生存状态信息;根据所述转录组数据以及临床生存状态信息获取所述患者的预后关联基因;将所述临床生存状态信息和预后关联基因输...
李霞
蔡云鹏
文献传递
一种脊髓包埋模具
本发明涉及生物组织包埋技术领域,尤其涉及一种脊髓包埋模具。本发明提供的脊髓包埋模具包括标本管和底座成型机构,底座成型机构设置在标本管的一端,底座成型机构包括第一成型部和第二成型部,第一成型部和第二成型部能拆卸连接且共同构...
李伟丽
李翔
钱政江
杨海洋
韦命余
陈瑜
李霞
一种整合表观遗传组学的肿瘤克隆组成构建方法及系统
本发明提供了一种整合表观遗传组学的肿瘤克隆组成构建方法及系统,涉及生物信息技术领域,本发明提供的肿瘤突变克隆群体组成的构建方法,包括突变克隆组成的预测、表观遗传数据的预测以及二者数据的分析。该方法结合DNA突变图谱与表观...
李霞
蔡云鹏
一种冰冻切片包埋盒
本实用新型公开一种冰冻切片包埋盒,属于组织包埋技术领域。该包埋盒包括筒体和底盖,其中筒体的两端敞口,筒体的尺寸与待包埋组织块的尺寸相适配;底盖包括底板和侧壁,底板的底部平整,侧壁呈环状凸设于底板上,侧壁的横截面尺寸与筒体...
韦命余
李翔
李伟丽
钱政江
杨海洋
彭敏琪
陈瑜
李霞
文献传递
基于多组学的宫颈癌特征获取方法和系统
本发明提供了一种基于多组学的宫颈癌特征获取方法和系统,该方法包括:获取待分析的甲基化数据,甲基化数据为宫颈癌检测中的甲基化数据,包括待分析对象的目标甲基化位点的数值,待分析对象的数量为多个;根据各个待分析对象在目标甲基化...
李霞
蔡云鹏
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一种脊髓包埋模具
本实用新型涉及生物组织包埋技术领域,尤其涉及一种脊髓包埋模具。本实用新型提供的脊髓包埋模具包括标本管和底座成型机构,底座成型机构设置在标本管的一端,底座成型机构包括第一成型部和第二成型部,第一成型部和第二成型部能拆卸连接...
李伟丽
李翔
钱政江
杨海洋
韦命余
陈瑜
李霞
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