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史艳阳

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国电子科技集团公司第二十八研究所更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇蜿蜒运动
  • 1篇机器人
  • 1篇本体
  • 1篇本体结构

机构

  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇史艳阳
  • 1篇周远远
  • 1篇万峻麟

传媒

  • 1篇军民两用技术...

年份

  • 1篇2017
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排序方式：
蛇形机器人结构设计与蜿蜒运动研究
2017年
基于生物蛇的结构特点,本文提出了一种新型蛇形机器人本体结构.利用MATLAB软件进行仿真,总结了各个参数对蛇形曲线形状的影响.在分析蛇形曲线的基础上,将蛇形曲线离散化并推导出了蛇形机器人蜿蜒运动控制方程.最后,通过蛇形机器人样机完成了蜿蜒运动实验.
周远远史艳阳王生栋万峻麟
关键词：蛇形机器人本体结构蜿蜒运动
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