肖乐
- 作品数:2 被引量:9H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 不确定线性时变时滞系统的鲁棒H_∞滤波被引量:1
- 2014年
- 研究一类不确定线性连续时滞系统的改进鲁棒H∞滤波问题.采用时滞分解方法,构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于一种积分不等式讨论了确定性系统的H∞性能分析问题.然后,借助于线性化技术,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了滤波器存在的充分条件,并将确定性系统滤波器设计方法扩展到凸多面体不确定性情形.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.
- 王茂魏延岭肖乐
- 关键词:H∞滤波时变时滞
- 不确定线性时滞系统时滞相关状态反馈鲁棒镇定被引量:8
- 2013年
- 利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,基于积分不等式,讨论了不确定线性时变时滞系统时滞相关状态反馈鲁棒镇定问题。采用线性化处理技术将非线性矩阵不等式(nonlinear matrix inequality,NLMI)转化为线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),获得的鲁棒镇定准则只有一个易于选择的待定参数,避免了参数选择不当带来的保守性,数值例子说明本文方法的有效性。
- 肖乐伞冶朱弈
- 关键词:时滞相关鲁棒镇定线性矩阵不等式