罗健宇
- 作品数：4 被引量：33H指数：3
- 供职机构：宁波大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种自适应智能三边定位算法的设计与实现被引量：11
- 2017年
- 为了有效抑制室内复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,以及降低室内定位系统对环境的依赖性,提出了一种自适应智能三边定位算法。该算法通过测量移动节点与各信标节点的距离值的波动情况,生成相应的自适应因子。该变化因子控制三边定位算法中距离半径的微调量,使3个定位圆的重叠部分的面积小于一定的数量级,然后在重叠区域中作最大内接圆,将圆心作为移动节点的位置。仿真结果表明该算法比加权三边定位算法具有更高的定位精度,鲁棒性好,能适应不同规模和类型的定位系统。
- 蓝威涛张卫强罗健宇
- 关键词：无线传感器网络
- 基于RSSI优化模型的室内定位系统被引量：3
- 2018年
- 针对一般RSSI定位系统精度低的缺陷,设计了基于RSSI优化模型的室内定位系统。采用Zig Bee无线传感器网络,首先根据RSSI测距原理,建立信号强度与距离的数学模型把RSSI值转换为距离,然后根据实际距离与测试距离的绝对差值进行模型优化,再通过改进的加权质心定位算法进行定位,该算法将质心所对应的相交圆的半径之和作为权重。通过两次改进优化,得到移动节点位置,实现定位结果的实时显示。测试结果表明算法精度达到0.71m,与一般加权质心算法相比有效提高了效率与精度。
- 罗健宇张卫强徐艇
- 关键词：无线传感器网络
- 基于相位差测距的RFID室内定位系统设计被引量：14
- 2017年
- 针对当前室内定位的广泛需求及传统室内定位技术的缺陷,设计了一种基于相位差测距的射频识别(RFID)室内定位系统。系统主要由RFID阅读器、电子标签、STM32模块组成,3个电子标签固定在特定位置作为信标节点,1个RFID阅读器作为移动节点发射与接收超高频信号,STM32模块根据测得的相位差计算相应的距离,并利用改进后的三边定位法,确定阅读器的位置。在实验室对进行了设计并测试,结果表明:该系统能很好地完成定位功能,定位精度达到厘米(cm)级,可满足众多领域的应用需求。
- 蓝威涛张卫强罗健宇蒋金涛
- 关键词：相位差测量射频识别STM32
- 基于传感技术的室内监护系统设计被引量：5
- 2019年
- 针对养老院老人的室内监护,分析了传感技术的优点和应用场合,采用成熟的ZigBee技术构建无线传感器网络,来获取老人在室内定位的信息。选取性能可靠的传感器模块采集卧室内环境值,最终结合用G语言编写的上位机,设计了一种基于传感技术的老人监护系统。系统中的协调器将从终端设备获取的接收信号强度指示(RSSI)值传输至STM32开发板上并通过改进算法处理。传感器模块采集并处理的环境值也传输至开发板,开发板将数据通过Wi Fi模块和路由器上传至上位机。实验表明:设计的系统可实现老人部分室内的生活信息在上位机准确显示,并可控制下位机以改善室内环境,起到一定看护作用。
- 徐艇张卫强胡建平罗健宇杨剑
- 关键词：传感器
