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方春富

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇齿轮
  • 2篇运动件
  • 2篇伞齿轮
  • 2篇丝杠
  • 2篇套筒
  • 2篇蜗杆
  • 2篇蜗轮
  • 2篇小齿轮
  • 2篇小空间
  • 2篇齿轮箱
  • 2篇传动
  • 2篇大负载
  • 1篇电动
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动轮
  • 1篇悬架
  • 1篇悬架系统
  • 1篇一体机
  • 1篇移动机器人
  • 1篇全向

机构

  • 6篇东南大学

作者

  • 6篇方春富
  • 5篇王雪梅
  • 5篇张志胜
  • 5篇尹东富
  • 5篇张琪
  • 5篇贾方

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
全向移动机器人悬架系统设计及试验研究
基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时，轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动，影响自身行驶的平顺性、运载物品的安全和操纵的稳定性。已有研究中对全向移动机器人悬架系统的结构设计和隔振性能的深入研究较少，面对重载、高精...
方春富
关键词：全向移动机器人MECANUM轮悬架系统动力学仿真隔振性能
一种电动摆动机构
本发明公开了一种电动摆动机构，该机构包括电机(1)，换向伞齿轮(2)，蜗杆(3)，运动件导轨(4)，运动件(5)，小齿轮(6)，内扇齿(7)，蜗轮(8)，蜗轮轴(9)，齿轮箱(10)，齿轮箱导轨(11)；电机(1)、换向...
贾方王雪梅张志胜方春富尹东富张琪
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一种用于大负载小空间的二级电动升降机构
本发明公开了一种用于大负载小空间的二级电动升降机构，由电机、传动齿轮对、立轴、内丝杠螺杆、内丝杠螺母、外丝杠螺杆、外丝杠螺母、内套筒、中套筒、外套筒、一级导轨、一级滑块、二级导轨、二级滑块组成。所述机构传动原理为电机带动...
张志胜张琪贾方王雪梅尹东富方春富
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一种可实现台面大角度倾斜的装置
本发明公开了一种可实现台面大角度倾斜的装置，包括电机减速器一体机、传动齿轮对、丝杠螺杆、螺杆安装台、升降螺母、导轨、连杆、立柱、旋转轴、轴台、台面。电机减速器一体机位于立柱7侧面的螺杆安装台上，传动齿轮对的主动轮与电机减...
贾方方春富张志胜张琪尹东富王雪梅
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一种电动摆动机构
本发明公开了一种电动摆动机构，该机构包括电机(1)，换向伞齿轮(2)，蜗杆(3)，运动件导轨(4)，运动件(5)，小齿轮(6)，内扇齿(7)，蜗轮(8)，蜗轮轴(9)，齿轮箱(10)，齿轮箱导轨(11)；电机(1)、换向...
贾方王雪梅张志胜方春富尹东富张琪
一种用于大负载小空间的二级电动升降机构
本实用新型公开了一种用于大负载小空间的二级电动升降机构，由电机、传动齿轮对、立轴、内丝杠螺杆、内丝杠螺母、外丝杠螺杆、外丝杠螺母、内套筒、中套筒、外套筒、一级导轨、一级滑块、二级导轨、二级滑块组成。所述机构传动原理为电机...
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