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李正强

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇绿篱
  • 4篇机器人
  • 4篇机械臂
  • 2篇挡板
  • 2篇修剪机
  • 2篇移动机械臂
  • 2篇圆检测
  • 2篇圆检测算法
  • 2篇深槽
  • 2篇水果
  • 2篇梯度算法
  • 2篇图像
  • 2篇转盘
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇作业区
  • 2篇协同控制
  • 2篇斜管
  • 2篇决策过程
  • 2篇可操作度

机构

  • 14篇广西大学

作者

  • 14篇李正强
  • 7篇蒙艳玫
  • 7篇韦锦
  • 6篇唐治宏
  • 6篇董振
  • 4篇张长水
  • 4篇张婷婷
  • 3篇王瑞
  • 3篇任晓智
  • 3篇温洁明
  • 3篇郑广平
  • 3篇黎毓鹏
  • 3篇李竞
  • 3篇毕伟
  • 3篇成铭
  • 3篇李卓青
  • 3篇芦迪
  • 3篇张淼
  • 2篇胡静

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 3篇2017
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种路面激励式动态压力测量系统
本实用新型公开一种路面激励式动态压力测量系统，包括电动清理装置、压力传感系统、测速仪、数据采集卡、MCU；所述压力传感系统包括压力传感器和电荷放大器；所述电动清理装置包括第一电动旋转装置、第二电动旋转装置、第一旋转架、第...
吴严严刘亚平吴耀光石城宇尤晖蒙丹张丽文李正强
一种水果自动装袋装置
一种水果自动装袋装置，包括机架、转盘运输机构以及储存漏斗。从上往下依次是储存漏斗、转盘运输机构、机架，储存漏斗和转盘运输机构均与机架连接并固定在机架上。机架有固定电机的固定凹槽和支撑挡板的八个支撑块；转盘运输机构由电机驱...
徐佳晨 郭聪 张振寰李正强 余姝源 赵智雄 岑光杜胡静 张嵘 赵健棋 孙建文 张港颖 谭宗熙 黄宝岚 莫江楠 张美 彭珊珊
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一种水果自动装袋装置
一种水果自动装袋装置，包括机架、转盘运输机构以及储存漏斗。从上往下依次是储存漏斗、转盘运输机构、机架，储存漏斗和转盘运输机构均与机架连接并固定在机架上。机架有固定电机的固定凹槽和支撑挡板的八个支撑块；转盘运输机构由电机驱...
徐佳晨郭聪张振寰李正强余姝源赵智雄岑光杜胡静张嵘赵健棋孙建文张港颖谭宗熙黄宝岚莫江楠张美彭珊珊
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一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法
本发明涉及一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法，用于修剪绿篱的机器人，首先获取工作环境信息，规划出经过所有待修剪绿篱且运动总行程最短的全局路径，再确定修剪作业区，规划移动底盘的局部路径，对局部路径进行平滑处理，随后...
蒙艳玫张婷婷武豪许恩永韦锦张长水董振唐治宏李正强
一种绿篱修剪机器人的自适应对中方法
本发明公开了一种绿篱修剪机器人的自适应对中方法，首先确定输入图像的颜色空间，然后对输入图像进行二值化，将二值化后的图像进行图像增强，最终获得绿篱水平面的最小外接圆，即可确定绿篱水平面的中心参数。相较于现有对中技术，本发明...
蒙艳玫翟旭磊李正强韦锦董振唐治宏
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一种基于强化学习的移动机械臂的协同控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的移动机械臂的协同控制方法，基于一种深度强化学习的车‑臂协同控制框架，对车臂协同过程进行马尔科夫决策过程建模，并设计奖赏函数；进一步，基于深度确定性策略梯度算法，通过短时间的模型训练之后，可以...
蒙艳玫张婷婷武豪许恩永韦锦张长水董振唐治宏李正强
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一种基于路面的车辆动态承重测量系统及方法
本发明一种基于路面的车辆动态承重测量系统，包括摄像装置、图像处理装置、无线传感物联网、车型车辆动态称重装置、嵌入式IPv6网关模块、数据库服务器和PC机；所述无线传感物联网包括用于传感器组、低功耗无线网络模块；所述传感器...
刘亚平吴严严石城宇吴耀光尤晖蒙丹张丽文李正强
齿轮齿条驱动夹持花生拔起装置
一种齿轮齿条驱动夹持花生拔起装置，包括行走支架、齿轮齿条驱动机构以及夹持机构。齿轮齿条驱动机构和夹持机构位于行走支架的上方，齿轮齿条驱动机构通过转动轴与行走支架上连接，夹持机构通过螺钉与齿轮齿条驱动机构连接。齿轮齿条驱动...
黎毓鹏李正强任晓智温洁明郑广平李竞苏文桂农金进芦迪李卓青边幸燕王瑞毕伟张淼成铭苏其通
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一种自动卷管喷水装置
本实用新型公开了一种自动卷管喷水装置，包括能够自走的车架、卷管组件、喷水组件、排管组件和检测机构，卷管组件和喷水组件安装在车架上，卷管组件上设置有喷水管，且可收卷或排放所述喷水管；喷水组件的输出端与所述喷水管连通；喷水管...
胡锦波赖信东韦锦李正强蒙艳玫
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一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法
本发明涉及一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法，用于修剪绿篱的机器人，首先获取工作环境信息，规划出经过所有待修剪绿篱且运动总行程最短的全局路径，再确定修剪作业区，规划移动底盘的局部路径，对局部路径进行平滑处理，随后...
蒙艳玫张婷婷武豪许恩永韦锦张长水董振唐治宏李正强
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