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乔良

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京联合大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇点集
  • 1篇特征点
  • 1篇特征点集
  • 1篇特征提取
  • 1篇线特征
  • 1篇ORB
  • 1篇车道
  • 1篇车道线检测

机构

  • 1篇北京联合大学

作者

  • 1篇鲍泓
  • 1篇王迪
  • 1篇张飞飞
  • 1篇乔良
  • 1篇韩向敏

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于ORB特征提取的车道线检测方法
本发明提供一种基于ORB特征提取的车道线检测方法，首先通过安装在智能车车内后视镜下的摄像机获取实时图像；接着对获取的图像进行感兴趣区域提取、图像预处理；接着对预处理后的图像用ORB特征快速提取候选车道线特征点集；再根据候...
鲍泓张飞飞王迪阳钧韩向敏乔良
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