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郑亚楠

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：理学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇路径规划
  • 3篇路径规划算法
  • 3篇RRT
  • 2篇担载
  • 2篇担载型
  • 2篇蛋白吸附
  • 2篇导向性
  • 2篇选择性
  • 2篇寻径
  • 2篇配基
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇路况
  • 2篇抗体
  • 2篇高选择性
  • 2篇复杂路况
  • 1篇修饰
  • 1篇砜基
  • 1篇微凝胶
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶车

机构

  • 6篇大连理工大学

作者

  • 6篇郑亚楠
  • 2篇程昉
  • 2篇王欣
  • 2篇曲景平
  • 2篇吴迪
  • 2篇王汉奇
  • 2篇赵鲜明
  • 2篇何炜

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
担载型抗体高选择性吸附配基、其制备方法及应用
本发明公开了一种担载型抗体高选择性吸附配基、其制备方法及应用。所述的吸附配基，由载体及结合于载体表面的吸附配基组成，所述的配基具有通式I的结构。该通式I中所述的X是S、O或NH；所述的Y是H或CH<Sub>3</Sub>...
程昉赵鲜明王汉奇郑亚楠何炜曲景平
一种基于RRT算法改进的车辆规划算法
一种基于RRT算法改进的车辆规划算法，属于路径规划领域，包括两个阶段，第一阶段找到一定数量的引导根节点。首先，已知在地图上的障碍物的数量、分布情况，起始节点与目标节点，通过计算和碰撞检测得到引导根节点的集合，该引导根节点...
吴迪郑亚楠王欣胡顺奇
担载型抗体高选择性吸附配基、其制备方法及应用
本发明公开了一种担载型抗体高选择性吸附配基、其制备方法及应用。所述的吸附配基，由载体及结合于载体表面的吸附配基组成，所述的配基具有通式I的结构。该通式I中所述的X是S、O或NH；所述的Y是H或CH<Sub>3</Sub>...
程昉赵鲜明王汉奇郑亚楠何炜曲景平
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一种基于RRT算法改进的车辆规划算法
一种基于RRT算法改进的车辆规划算法，属于路径规划领域，包括两个阶段，第一阶段找到一定数量的引导根节点。首先，已知在地图上的障碍物的数量、分布情况，起始节点与目标节点，通过计算和碰撞检测得到引导根节点的集合，该引导根节点...
吴迪郑亚楠王欣胡顺奇
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基于MT-RRT的无人驾驶车辆路径规划算法的研究
无人驾驶的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划以及决策控制等，是一个非常复杂的系统。RRT算法作为一种应用范围非常广的路径规划算法，经常被应用于无人驾驶车辆的路径规划问题。本文通过对RRT算法的改进提出了基于多向搜索...
郑亚楠
关键词：无人驾驶路径规划
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纳米金杂化微凝胶修饰神经界面
神经界面作为机体与材料之间信息交换的平台，其性质决定了材料能否成功适应机体环境并发挥作用。化学修饰、形貌修饰、电性能修饰等是常用的进一步提高神经界面性能的表面修饰策略，以获得更有利于神经元粘附与分化，同时减小或避免诱发炎...
郑亚楠
关键词：微凝胶
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