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张利刚
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学无人系统研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
钟麦英
山东科技大学电气与自动化工程学...
陈杰
北京航空航天大学仪器科学与光电...
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1篇
2017
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基于L2范数最小估计的无人机飞控系统故障检测
被引量:2
2017年
为了实现无人机飞行控制系统的快速在线故障检测,提出一种基于L2范数最小估计的无人机非线性飞行控制系统快速故障检测方法。建立无人机飞行控制系统的非线性故障模型,并将未知输入的L2范数最小估计值作为残差评价函数,对系统故障进行检测。在针对线性离散时变系统故障检测方法研究的基础上,利用Krein空间投影实现残差评价函数的递推计算以减小故障检测计算量。以无人机升降舵及速率陀螺故障检测为例,对算法进行仿真试验验证。试验结果表明:该方法可以快速有效的实现无人机飞行控制系统故障检测,为无人机的安全飞行提供可靠的保障。
陈杰
钟麦英
张利刚
关键词:
无人机
非线性系统
故障检测
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