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张利刚

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学无人系统研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇无人机
  • 1篇无人机飞控
  • 1篇系统故障
  • 1篇系统故障检测
  • 1篇线性系
  • 1篇故障检测
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇飞控

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇山东科技大学

作者

  • 1篇陈杰
  • 1篇钟麦英
  • 1篇张利刚

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于L2范数最小估计的无人机飞控系统故障检测被引量：2
2017年
为了实现无人机飞行控制系统的快速在线故障检测,提出一种基于L2范数最小估计的无人机非线性飞行控制系统快速故障检测方法。建立无人机飞行控制系统的非线性故障模型,并将未知输入的L2范数最小估计值作为残差评价函数,对系统故障进行检测。在针对线性离散时变系统故障检测方法研究的基础上,利用Krein空间投影实现残差评价函数的递推计算以减小故障检测计算量。以无人机升降舵及速率陀螺故障检测为例,对算法进行仿真试验验证。试验结果表明:该方法可以快速有效的实现无人机飞行控制系统故障检测,为无人机的安全飞行提供可靠的保障。
陈杰钟麦英张利刚
关键词：无人机非线性系统故障检测
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