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杜希杰

作品数：32 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇仿生
  • 8篇压电叠堆
  • 6篇气动
  • 6篇气动人工肌肉
  • 6篇人工肌肉
  • 6篇机器人
  • 6篇家庭服务
  • 6篇家庭服务机器...
  • 6篇服务机器人
  • 6篇按摩
  • 5篇压电驱动
  • 5篇加载
  • 4篇生物力学
  • 4篇生物力学测试
  • 4篇力学测试
  • 3篇电磁式
  • 3篇电致伸缩
  • 3篇电致伸缩效应
  • 3篇电阻应变片
  • 3篇压缩载荷

机构

  • 32篇吉林大学

作者

  • 32篇杜希杰
  • 30篇马志超
  • 28篇任露泉
  • 21篇赵宏伟
  • 6篇吴佳楠
  • 6篇徐博达
  • 4篇周明星
  • 3篇张志辉
  • 3篇刘丕新
  • 3篇张微
  • 2篇范尊强
  • 2篇郭悦
  • 2篇刘长宜
  • 1篇董景石
  • 1篇赵丹
  • 1篇钱龙
  • 1篇任壮
  • 1篇洪坤

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 7篇2019
  • 12篇2018
  • 5篇2017
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于柔性铰链的压电驱动三爪仿生微尺寸夹持机构
本发明涉及一种基于柔性铰链的压电驱动三爪仿生微尺寸夹持机构，精密驱动和材料微观力学性能原位测试领域。三个内置封装型压电叠堆的多载荷压电驱动器呈120°内包络环形分布安装形式，通过下层柔性铰链移动副面内扩张及以内层支点为转...
马志超马筱溪赵宏伟任露泉张志辉杜希杰徐博达蒋东颖
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皮质骨径向表面裂纹扩展路径的预测方法
本发明涉及一种皮质骨径向表面裂纹扩展路径的预测方法，属于生物力学测试领域。通过带有玻氏压针的纳米压痕仪对打磨抛光的皮质骨试件径向表面呈矩形点阵分布的压痕位置直接压入，直接获得卸载过程的载荷‑位移曲线。通过对载荷‑位移曲线...
马志超强振峰蒋东颖张红诏严家琪杜希杰马筱溪张微卢坊州
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机电热耦合应力腐蚀原位疲劳性能试验装置
本发明涉及一种机电热耦合应力腐蚀原位疲劳性能试验装置，属于精密驱动领域。通过对称布置的两组压电叠堆驱动器实现较大行程疲劳位移输出，结合嵌入式高温电热合金片或帕尔贴片以及含密封装置的应力腐蚀槽，可针对特征尺寸为毫米级的块体...
马志超马筱溪赵宏伟任露泉蒋东颖强振峰杜希杰王吉如徐博达张红诏严家琪刘丕新
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一种预紧力可调寄生惯性运动式精密压电驱动器
本实用新型涉及一种预紧力可调寄生惯性运动式精密压电驱动器，属于精密加工领域。主要由精密预紧力调整单元、压电叠堆驱动器单元、直线运动单元组成。通过手动调节预紧力平台位置的方式，完成驱动器与驱动对象之间的预紧力微调，并通过压...
范尊强周明星马志超郭悦任壮洪坤杜希杰赵丹
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二次压入实现凹坑形微阵列结构单元表面平坦化的方法
本发明涉及一种二次压入实现凹坑形微阵列结构单元表面平坦化的方法，属于机械领域。针对凹坑形微阵列结构单元的机械加工过程进行模拟，即使用维氏压头压入材料表面形成特征尺寸为微米级的凹坑单元，由于材料表面受力的作用会在凹坑周边形...
马志超蒋东颖任露泉强振峰马筱溪杜希杰严家琪张红诏卢坊州张微
用于生物材料冲击力学性能测试的电磁式实验装置
本实用新型涉及一种用于生物材料冲击力学性能测试的电磁式实验装置，属于科学仪器与材料力学性能测试领域。拉伸‑压缩加载单元、冲击加载单元分别安装在矩形框架两侧，复合生物材料试件安装在拉伸‑压缩加载单元上，矩形框架安装在圆形底...
马志超张红诏赵宏伟任露泉杜希杰马筱溪强振峰蒋东颖严家琪
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微机电系统微桥压痕载荷‑深度曲线的校准方法
本发明涉及一种微机电系统微桥压痕载荷‑深度曲线的校准方法，属于材料力学性能测试领域。通过对特征尺寸为微米级的两端固定式微桥结构进行纳米压痕测试，同步获取微桥结构的弯曲载荷‑挠度曲线和压痕载荷‑深度曲线，对微机电系统器件中...
马志超赵宏伟任露泉马筱溪杜希杰刘长宜周明星
基于原位测试的高熵合金人工关节耦合仿生构建方法
本发明涉及一种基于原位测试的高熵合金人工关节耦合仿生构建方法，属于材料力学性能测试和生物医学工程领域。通过微纳米刻划测试研究高熵合金区的磨粒磨损行为，采用多轴应力疲劳测试研究合金‑骨水泥‑髓腔复合界面的损伤机理，借助断层...
马志超赵宏伟任露泉蒋东颖杜希杰马筱溪
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用于高频疲劳试验的多级静动态耦合力学加载装置
本实用新型涉及一种用于高频疲劳试验的多级静动态耦合力学加载装置，属于科学仪器与材料力学性能测试领域。由高频疲劳加载单元、低频疲劳加载单元、拉伸加载与检测单元、同步回转单元组成。本实用新型通过伺服电机、压电叠堆、超声振子组...
马志超杜希杰赵宏伟任露泉马筱溪
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用于高频疲劳试验的多级静动态耦合力学加载装置
本发明涉及一种用于高频疲劳试验的多级静动态耦合力学加载装置，属于科学仪器与材料力学性能测试领域。由高频疲劳加载单元、低频疲劳加载单元、拉伸加载与检测单元、同步回转单元组成。本发明通过伺服电机、压电叠堆、超声振子组件实现拉...
马志超杜希杰赵宏伟任露泉马筱溪
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