张臻
- 作品数：6 被引量：15H指数：1
- 供职机构：福州大学更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于误差插入的永磁同步电机变结构自抗扰控制方法
- 本发明提出基于误差插入的永磁同步电机变结构自抗扰控制方法，在基于变结构原理设计的扩张状态观测器中引入位置、速度的观测误差以实现状态变量的无差估计；采用基于指数趋近律设计的非线性状态误差反馈控制律实现线性控制与非线性控制的...
- 周扬忠张臻钟天云屈艾文
- 一种粉煤灰空心球/PP复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种粉煤灰空心球/PP复合材料及其制备方法，其是通过硅烷偶联剂对粉煤灰空心球进行表面活性处理后，将经处理的粉煤灰空心球与PP颗粒、PP‑g‑MAH颗粒充分混合，然后将混合物挤出造粒再注塑成型，得到轻质高吸能的...
- 陈俊锋邹林池任魏巍张臻陈玉龙
- 文献传递
- 一种层片状结构的稀土基金属有机框架化合物及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种Eu<Sup>3+</Sup>离子掺杂的层片状稀土基金属有机框架化合物及其制备方法和应用。其是以含Eu<Sup>3+</Sup>的稀土氯化物、三水合醋酸钠和对苯二甲酸为原料，经水热法制备而成。本发明制备工...
- 李凌云陈雯婷潘坚福王国强于岩林燕萍张臻钟开令
- 文献传递
- 永磁同步电机位置伺服系统改进变结构自抗扰控制被引量：15
- 2022年
- 为进一步提高传统变结构自抗扰控制器的控制精度,增强永磁伺服驱动系统的抗干扰能力,提出一种改进变结构自抗扰控制策略。该方法在基于变结构原理设计的扩张状态观测器中引入位置、速度的观测误差以实现状态变量的无差估计,采用基于指数趋近律设计的非线性状态误差反馈控制律实现线性控制与非线性控制的平滑过渡,并在此基础上引入位置跟踪误差,提高伺服系统的跟踪性能。通过实验分析比较了改进变结构自抗扰控制与传统变结构自抗扰控制两种控制策略,结果显示改进控制策略较传统控制策略的位置跟踪误差减少了约30%。当负载突变时,传统控制策略的跟踪误差约为负载突变前最大跟踪误差的3.4倍,而改进变结构自抗扰控制策略仍能准确跟踪给定信号。
- 张臻周扬忠
- 关键词：永磁同步电机自抗扰控制变结构控制频域分析
- 基于参数辨识与补偿的永磁伺服系统自校正ADRC
- 2021年
- 为减少参数变化及外界扰动对系统动态性能的影响,实现交流伺服系统的高性能控制,提出一种基于参数辨识与模型补偿的自校正位置伺服自抗扰控制(ADRC)方案;以系统机械运动方程为算法模型,设计了负载转矩观测器,并利用辨识的转动惯量对观测器参数进行整定;将转子位置变化量和负载转矩变化量作为基于模型参考自适应的转动惯量辨识器的输入,用辨识得到的转动惯量和负载转矩对自抗扰控制器进行参数校正和扰动补偿。通过仿真和实验结果表明,该转动惯量辨识算法有效,参数辨识收敛速度较快,辨识结果波动较小;校正后的负载转矩的观测精度得到改善;该参数辨识和自校正措施对扰动具有较强的鲁棒性。
- 张臻周扬忠
- 关键词：自抗扰控制转动惯量辨识参数自校正
- 一种层片状结构的稀土基金属有机框架化合物及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种Eu<Sup>3+</Sup>离子掺杂的层片状稀土基金属有机框架化合物及其制备方法和应用。其是以含Eu<Sup>3+</Sup>的稀土氯化物、三水合醋酸钠和对苯二甲酸为原料，经水热法制备而成。本发明制备工...
- 李凌云陈雯婷潘坚福王国强于岩林燕萍张臻钟开令
