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王德宇
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军军事交通学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郑凯文
中国人民解放军军事交通学院
陆峰
中国人民解放军军事交通学院
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2017
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基于深度学习的车辆检测方法
被引量:4
2017年
针对一般道路行驶条件下无人驾驶汽车检测前方车辆问题,将车辆检测问题转化为图像中的目标检测,利用深度学习方法进行车辆目标检测。通过无人驾驶汽车采集真实的车辆图像数据,构建车辆检测训练数据集,用大量实验验证检测系统的可行性。该检测系统是一个端到端的检测系统,输入为无人驾驶汽车视觉系统的图像,输出为图像中的车辆的位置及类别。
王德宇
徐友春
李永乐
陆峰
郑凯文
关键词:
车辆
目标检测
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