2024年7月18日
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张贵阳
作品数:
7
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
国家自然科学基金
国防科技重点实验室基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
霍炬
哈尔滨工业大学
杨明
哈尔滨工业大学
王松艳
哈尔滨工业大学
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作者
7篇
张贵阳
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霍炬
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杨明
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王松艳
传媒
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系统仿真学报
年份
1篇
2023
1篇
2022
2篇
2021
2篇
2020
1篇
2016
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一种基于限定几何关联约束的立体匹配形貌测量方法
本发明提出一种基于限定几何关联约束的立体匹配形貌测量方法。该方法从立体匹配算法上引入立体相机间的限定几何关联约束条件,能够把多个相机绑定为一个相机,建立多相机的内外参数共线性误差方程,在每一次迭代求解过程中能够完成多幅图...
霍炬
张贵阳
杨明
薛牧遥
文献传递
一种基于多源特征数据控制的双向闭合模式的立体视觉全场测量方法
本发明是一种基于多源特征数据控制的双向闭合模式的立体视觉全场测量方法。本发明建立多源特征数据融合框架;基于多元特征数据融合框架,建立融合函数,对不同类型的特征数据进行融合,得到多源特征数据;基于多源特征数据,建立双向闭合...
张贵阳
霍炬
杨明
薛牧遥
王松艳
朱子健
魏亮
目标模拟系统及其误差分析与补偿方法研究
系统仿真技术贯穿于航天及国防工业领域设备研发与调试的整个过程。本文设计的目标模拟系统由靶标温控系统和目标运动系统两部分构成,能够对飞行器制导系统识别、跟踪能力进行性能测试与评估。应用目标模拟系统进行制导仿真试验节省经费的...
张贵阳
关键词:
误差分析
基于立体视觉的飞行器物理仿真动态多信息测量方法研究
飞行器物理仿真试验是飞行器研制过程中不可或缺的一部分,随着航空航天技术的不断发展与进步,对飞行器仿真系统功能的需求也日趋多样化。然而在大量的复杂仿真试验中却发现,尽管仿真模型、仿真技术、仿真环境已经有了质的飞越,对于仿真...
张贵阳
关键词:
物理仿真
相机标定
并行计算
文献传递
基于多适应值全参数自主变异粒子群的立体相机标定
被引量:2
2020年
基于视觉测量的目标参数获取为仿真系统的性能分析与评估提供可信的数据支持,相机参数标定的精度又决定着测量结果的可靠性。提出采用多适应值全参数自主变异粒子群的相机标定方法,利用传统标定法获取相机的初始内参,通过惯性系数收缩调整、给出基于粒距的全局因子学习调节策略、引入多适应值函数以及设计自主变异律,实现基于粒子群优化标定算法的快速和全局化收敛。实验结果显示本文方法在一定程度上提高了相机的标定精度并可以应用于实际工程之中。
张贵阳
薛牧遥
朱子健
霍炬
关键词:
视觉测量
粒子群优化
相机标定
一种基于限定几何关联约束的立体匹配形貌测量方法
本发明提出一种基于限定几何关联约束的立体匹配形貌测量方法。该方法从立体匹配算法上引入立体相机间的限定几何关联约束条件,能够把多个相机绑定为一个相机,建立多相机的内外参数共线性误差方程,在每一次迭代求解过程中能够完成多幅图...
霍炬
张贵阳
杨明
薛牧遥
文献传递
一种基于多源特征数据控制的双向闭合模式的立体视觉全场测量方法
本发明是一种基于多源特征数据控制的双向闭合模式的立体视觉全场测量方法。本发明建立多源特征数据融合框架;基于多元特征数据融合框架,建立融合函数,对不同类型的特征数据进行融合,得到多源特征数据;基于多源特征数据,建立双向闭合...
张贵阳
霍炬
杨明
薛牧遥
王松艳
朱子健
魏亮
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