李铁映
- 作品数：17 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球电气工程更多>>
- 一种航天目标六自由度位姿的智能测量方法及系统
- 一种航天目标六自由度位姿的智能测量方法，包括地面训练和在轨测量两部分。地面训练包括：建立目标的三维模型；生成训练数据；训练网络，得到第一预测模型和第二预测模型；在轨测量包括：进行图像的预处理；将预处理后的图像输入第二预测...
- 顾征杨孟飞陈丽平李铁映郑燕红王彤唐敏徐宝碧李炯卉
- 一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星
- 本发明公开了一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星，包括：固定箱体、活动侧板、机械接口、张紧装置、可信息交互的收拢管状通讯伸展臂、伸展传动总成、嵌入磁铁和对正磁铁；其中，嵌入磁铁嵌入到与活动侧板配合的固定箱体的前固定面...
- 尹卿游斌弟孙前贵李铁映孔鹏徐新博刘欣王爱明张强
- 嫦娥五号探测器采样区快速视觉测量技术及应用被引量：3
- 2021年
- 针对嫦娥五号探测器采样区视觉信息支持的需求和研制过程中的工程约束,提出了一种采样区快速视觉测量技术,研究内容包括时空受限条件下的相机标定、适应月面弱纹理的密集匹配以及AIT(总装、集成及测试)场景下的测量精度地面验证。最终在轨实现了1s内对采样区地形的快速三维重建,并对采样区景物完成了测量,证明了该视觉测量技术的有效性。
- 李铁映顾征鄢咏折陈丽平王彤李达罗光辰
- 关键词：相机标定
- 一种GEO双星协同逆光告警方法
- 本发明公开了一种GEO双星协同逆光告警方法，逆光告警任务由目标卫星A和追踪卫星B共同完成，令目标卫星A和追踪卫星B前后相距一定距离在GEO轨道伴飞；当伴飞状态下的两星连线与太阳矢量方向的夹角满足一定条件时，作为追踪卫星B...
- 孙小凡李恩奇张强杨聪伟张加迅徐广德郑桂波李铁映贺子鹏
- 火卫二地形地貌探测综述被引量：1
- 2021年
- 火卫二(Deimos)是火星自然卫星之一,研究人员利用火星探测器对其地形地貌开展了大量研究。首先对火卫二的基本参数及起源假说进行了介绍,进而全面梳理了与火卫二相关的航天探测活动,重点对地形地貌探测活动进行了详细介绍,并对围绕火卫二地形地貌的研究成果进行了归纳分析,结果表明火卫二表面分布有撞击坑、风化层、明亮的反射物质及块状物,并存在物质移动。最后针对火卫二探测不全面的情况,给出了中国关于火卫二探测的建议。
- 李铁映顾征周晓伶
- 关键词：地形地貌撞击坑风化层
- 一种航天器在轨图像的压缩编码方法
- 航天器在轨工作过程中，会拍摄大量图像来进行可视化遥测、导航规划和科学观测等，而器地通信带宽有限，需要器上具有很高的编码效率，同时，受资源限制，航天器上的编码端难以进行多路并行、大规模、高复杂度的运算，而地面重建后的图像用...
- 顾征杨孟飞陈丽平郑燕红王彤李铁映
- 文献传递
- 一种舱间分离相对位置与姿态测量方法
- 本发明提供一种简易的舱间分离过程相对位置与姿态测量方法，采用拉线式传感器，快速给出舱间分离的相对位置与姿态测量结果，具体包括步骤1：搭建测量系统，将3个拉线式位移传感器a、b、c均匀分布在半径为R的舱段分离面圆周上；其中...
- 刑艳军王永富李春华高洁王颖王强郑桂波张也弛李铁映
- 一种微多普勒干扰下的ISAR多目标高分辨分离成像方法
- 本发明涉及一种微多普勒干扰下的ISAR多目标高分辨分离成像方法：将目标的ISAR回波信号，变换至距离‑多普勒域，得到二维ISAR图像，对二维ISAR图像进行滤波，得到微多普勒干扰频谱；构建每个目标的初始运动补偿函数；根据...
- 徐新博刘育强张志强温源尹卿李铁映孔鹏宿富林高建军王爱明罗毓芳张强
- 一种组合体探测器月面工作状态的全局可视化方法
- 一种组合体探测器月面工作状态的全局可视化方法，属于空间技术领域。本发明根据机械臂运动范围、相机视场、探测器尺寸等数据，对全局可视化可达性进行了分析与判断，同时计算选择了获取全局图像的虚拟成像点；结合组合体探测器相机配置，...
- 李铁映顾征陈丽平王彤曹宇罗光辰
- 逆金字塔式安全着陆点选择方法
- 2021年
- 针对现有地外天体软着陆安全着陆点选择方法的不足,设计了逆金字塔式安全着陆点选择方法,结合着陆器的落点精度和自主避障及地形坡度适应能力,建立了基于平整点、安全着陆点、可靠避障点和标称着陆点的地形安全性分析与定量搜索模型,该模型呈四层逆金字塔结构,每一层搜索的结果作为下一层搜索的输入,从弱约束到强约束逐步收敛至100%地形安全着陆区,嫦娥五号探测器飞行结果表明该方法能够快速确定安全着陆区及标称着陆点,并有效指导着陆下降过程的标称航迹设计和轨道控制策略制定。
- 陈丽平顾征陈春亮李铁映王彤曹宇刘加明
- 关键词：地形分析
