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倪伟

作品数：19 被引量：16H指数：3
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇外骨骼
  • 3篇液压
  • 3篇液压驱动
  • 3篇液压驱动装置
  • 3篇上下楼梯
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇下肢
  • 3篇护具
  • 3篇滑块
  • 3篇穿戴
  • 2篇导轨
  • 2篇底盘
  • 2篇运输车
  • 2篇摘机
  • 2篇丝杠
  • 2篇葡萄
  • 2篇卸料
  • 2篇煤灰
  • 2篇粉煤灰

机构

  • 19篇山东科技大学
  • 1篇青岛黄海学院

作者

  • 19篇倪伟
  • 15篇刘敬华
  • 15篇杨凯歌
  • 12篇钟佩思
  • 11篇李文娟
  • 4篇郑义
  • 3篇刘梅
  • 3篇刘坤华
  • 2篇黄德杰
  • 2篇李学艺
  • 2篇陈哲
  • 2篇赵信义
  • 1篇李翠赟
  • 1篇王晓
  • 1篇丁淑辉
  • 1篇唐微
  • 1篇武岳
  • 1篇解丹
  • 1篇曹高华
  • 1篇倪伟

传媒

  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 10篇2017
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可伸缩式行李箱
本实用新型公开了一种可伸缩式行李箱，其特征在于：包括拉杆、上箱盖、下箱盖、空心管Ⅰ、空心管Ⅱ、轮子、V型弹片、锁紧器；所述上箱盖一端与拉杆通过转动副连接，上箱盖与空心管Ⅰ固定连接，下箱盖与空心管Ⅱ固定连接，空心管Ⅱ通过空...
吴英涛倪伟王文林武岳解丹燕玉虎
文献传递
一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人
本发明公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分...
钟佩思杨凯歌郑义刘坤华赵晓贺倪伟李文娟刘敬华
仿生非光滑表面管道的设计及有限元分析被引量：3
2019年
仿生非光滑表面的减阻作用由于其在工程中的应用价值而被广泛关注。为了减小油气管道运输摩擦阻力损失,将蚯蚓体表的生物学特征引入管道中,设计了凸包型、凹包型2种非光滑壁面管道。结合理论分析、仿真模拟两种手段研究了仿生管道的高性能机理。通过对比仿生管道与普通管道内流体的流动特性,得到了性能最高的非光滑结构:凸包非光滑内壁管道。该管道相对于普通光滑管道,具有更高的减阻率,运输能量更强,流速更高,可为运输管道仿生减阻的深入分析提供参考。
钟佩思赵晓贺倪伟杨凯歌
关键词：仿生非光滑表面减阻有限元分析
一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头
本实用新型涉及一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头，包括支撑板、支撑架、喷头和传动部分。喷头固定于支撑板上，喷头由内管、外管、可动管、弹簧和滑槽组合而成，由外到内依次是外管、可动管、内管，滑槽位于下端并与可动管接触；传...
钟佩思赵信义丁淑辉杨颖鹏杨凯歌陈哲李文娟倪伟刘敬华
一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人
本发明公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分...
钟佩思杨凯歌郑义刘坤华赵晓贺倪伟李文娟刘敬华
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一种新型环保气卸散装粉煤灰运输车
一种新型环保气卸散装粉煤灰运输车，包括空气压缩机、进风管、车架、支撑座、气室、进料口、连接装置、流态化装置、卸料软管、出料口、吸尘装置、电动机、吸尘口、叶轮和滤尘袋，空气压缩机固定在车架上，罐体通过焊接固定在支撑座上，支...
钟佩思刘敬华黄德杰杨凯歌李文娟倪伟赵晓贺庄照波
文献传递
一种环保型烧烤炉
本实用新型公开了一种环保型烧烤炉，包括太阳能电池板、立柱、温度调节器、烟囱、控制器、烤炉箱、观察门、散热电阻丝、水箱、传水管、万向轮和执行机构；用于收集能量的太阳能电池板通过立柱固定在烤炉箱的上端，由温度调节器控制的烟囱...
杨凯歌赵晓贺倪伟李文娟刘敬华夏强李潭潭张幸兰
文献传递
基于视觉SLAM的移动机器人自主导航系统研究
随着计算机技术、电子信息技术、机器视觉技术的发展，移动机器人已经在仓储物流、餐厅及个人家庭等领域有了广泛的应用。自主导航实现是移动机器人的必备能力，是执行其它各种任务的基础。同时定位与地图构建(Simultaneous ...
倪伟
关键词：移动机器人自主导航路径规划
文献传递
一种新型自带导轨运载除尘装置的粉煤灰运输车
一种新型自带导轨运载除尘装置的粉煤灰运输车，包括空气压缩机、进风管、气室、支撑座、连接装置、进料口、流态化装置、吸尘装置、卸料软管、电动机、滑块、夹持手、电动导轨、车架、吸尘口和吸尘管道，空气压缩机固定在车架上，罐体通过...
钟佩思刘敬华黄德杰杨凯歌李文娟倪伟赵晓贺庄照波
文献传递
一种葡萄自动采摘机
本实用新型公开了一种葡萄自动采摘机，包括车盘机构、升降机构、机械手装置；车盘机构包括采摘筐、车轮、控制箱、万向轮、步进电机Ⅲ和底盘，采摘筐置于底盘左端，底盘下装有万向轮和步进电机Ⅲ控制的车轮，控制箱置于底盘中央；升降机构...
钟佩思杨凯歌李学艺刘敬华倪伟赵晓贺李文娟庄照波
文献传递
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