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徐建康

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 6篇图像
  • 4篇帧图像
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇随机共振
  • 4篇基于逻辑
  • 4篇机器人
  • 3篇水质
  • 3篇镜头
  • 3篇浮游
  • 3篇浮游生物
  • 2篇单目视觉
  • 2篇电机
  • 2篇多尺度
  • 2篇噪声
  • 2篇帧差
  • 2篇指套
  • 2篇智能性
  • 2篇弱目标

机构

  • 13篇中国海洋大学

作者

  • 13篇徐建康
  • 12篇王楠
  • 10篇王晓宇
  • 10篇杜辉
  • 10篇宋晓辉
  • 4篇郑海永
  • 4篇郑冰
  • 2篇付民
  • 2篇顾肇瑞
  • 2篇于佳
  • 2篇俞智斌

年份

  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于单目视觉的水下机器人目标跟随系统的跟随方法
本发明提供了一种基于单目视觉的水下机器人目标跟随系统的跟随方法，所述图像采集单元用于拍摄水下视频图像，并选取其中的一帧图像I<Sub>0</Sub>，将其同时传输到所述目标追踪单元与所述距离测量单元，所述目标追踪单元将目...
王楠宋晓辉徐建康杜辉王晓宇
文献传递
基于逻辑随机共振的浑浊水质成像目标检测系统及方法
本发明提供了一种基于逻辑随机共振的浑浊水质成像目标检测系统及方法，将浑浊水质中拍摄到的低质图像按行方向一维展开，同时估算该低质图像的信噪比，将展开后的一维信号输入到逻辑随机共振单元，并添加与估算的信噪比相对应的高斯白噪声...
王楠郑海永郑冰徐建康宋晓辉杜辉王晓宇
文献传递
基于单目视觉的水下机器人目标跟随系统及其方法
本发明提供了一种基于单目视觉的水下机器人目标跟随系统及其方法，所述图像采集单元用于拍摄水下视频图像，并选取其中的一帧图像I<Sub>0</Sub>，将其同时传输到所述目标追踪单元与所述距离测量单元，所述目标追踪单元将目标...
王楠宋晓辉徐建康杜辉王晓宇
文献传递
基于逻辑随机共振的浑浊水质成像目标检测系统及方法
本发明提供了一种基于逻辑随机共振的浑浊水质成像目标检测系统及方法，将浑浊水质中拍摄到的低质图像按行方向一维展开，同时估算该低质图像的信噪比，将展开后的一维信号输入到逻辑随机共振单元，并添加与估算的信噪比相对应的高斯白噪声...
王楠郑海永郑冰徐建康宋晓辉杜辉王晓宇
浮游生物粒径谱检测系统及其方法
本发明提供了一种浮游生物粒径谱检测系统及其方法，包括依次相连的图像采集处理单元、目标检测单元、边缘信息提取单元以及计数单元，其中，所述图像采集处理单元将采集到的视频图像I<Sub>0</Sub>进行预处理得到预处理图像I...
王楠杜辉宋晓辉徐建康王晓宇
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基于逻辑随机共振的水下弱目标检测系统及其方法
本发明提供了一种基于逻辑随机共振的水下弱目标检测系统及其方法，包括图像采集单元、帧差法单元、弱目标区域提取单元、逻辑随机共振单元、阈值器以及遗传网络单元，选取连续的三帧图像输入到帧差法单元，得到弱目标所在区域，同时将选取...
王楠宋晓辉杜辉王晓宇徐建康
一种水下机器人的设计与稳定性分析
海洋资源的开发已经逐渐成为许多国家的目标,在水下勘探开发领域，水下机器人扮演着非常重要的角色。但是随着水下机器人应用范围的扩大，对其自主性、控制的精度和稳定性的要求也越来越高。本文针对水下机器人面临的稳定性控制问题，提出...
徐建康
关键词：水下机器人系统设计模糊PID控制稳定性分析
水下原位图像复原系统及其方法
本发明提供了一种水下原位图像复原系统及其方法,包括水下机器人框架、激光手电筒、CCD相机以及支架，所述水下机器人框架有N条处于同一水平面的横杆，N为大于等于3的整数，在每条横杆的一端均设置所述激光手电筒，在横杆的另一端设...
王楠王晓宇宋晓辉徐建康杜辉
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一种基于机器学习的软体机械手
本申请实施例提供一种基于机器学习的软体机械手，其中软体机械手指包括中空的机械手指和中空的软体指套，指套的内壁涂有反光材料，指套的上端设置有开口，通过开口将指套套在机械手指的末端，在机械手指的中空结构内部设置有光纤，光纤延...
王楠徐建康郑海永付民于佳俞智斌顾肇瑞郑冰
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一种多尺度浮游生物检测镜头自动变倍装置及其使用方法
本申请实施例提供一种多尺度浮游生物检测镜头自动变倍装置及其使用方法，涉及海洋浮游生物检测技术领域。该装置包括微处理器、N个不同倍率的显微镜头、调节圈、相机、第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机，其中，所述N个显微镜...
王楠徐建康宋晓辉杜辉王晓宇杨学文
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