苏二虎
- 作品数：10 被引量：5H指数：1
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型变压器磁芯结构
- 本实用新型公开了一种新型变压器磁芯结构，包括内磁芯和外磁芯，外磁芯的内部设有空腔，内磁芯设置在空腔内，空腔内部设置有卡槽，内磁芯的外部设有卡座，卡座通过胶黏层固定在卡槽，内磁芯的磁导率比外磁芯的磁导率低，内磁芯和外磁芯均...
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- 文献传递
- 考虑电机惯量的机器人动力学参数辨识被引量：1
- 2019年
- 机器人动力学参数的精确辨识对于机器人控制有着重要意义.本文以六自由度工业机器人为研究对象,利用Newton-Euler建立动力学模型,求取辨识最小参数集,以有限项傅里叶级数生成辨识激励轨迹,应用最小二乘法来对机器人进行参数估计,特别地,考虑到机器人高速运动力矩预测问题,在传统的电机力矩加摩擦力矩模型的基础上,将电机与减速机转动惯量加入机器人力矩模型中,通过实验验证模型,表明该模型对力矩有良好的预测效果.
- 苏二虎游玮江明
- 关键词：工业机器人参数辨识
- 一种壁面移动机器人
- 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种壁面移动机器人。本发明所要解决的技术问题是提出一种壁面移动机器人，解决目前壁面移动机器人结构复杂，制造成本高的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种壁面移动机器人，包括控制器...
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- 文献传递
- 智能小车运动控制系统
- 本实用新型公开了智能小车运动控制系统，包括控制器和驱动电机，所述的控制器控制驱动电机驱动小车运动，其特征在于：所述的控制系统还包括导航系统，其用于采集导航数据信息；所述的控制器接收导航系统传来的数据并进行处理分析后发出控...
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- 一种远程厂棚花卉浇灌系统
- 本实用新型公开一种远程厂棚花卉浇灌系统，包括湿度传感器，和用于接收湿度传感器采集的数据的控制模块，其特征在于：还包括服务器、摄像头模块、手机、PLC处理器和浇灌电磁阀，所述的服务器通过通信模块分别接收控制模块处理后的花卉...
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- 一种葡萄病害识别系统
- 本实用新型公开一种葡萄病害识别系统，其特征在于：包括图像获取模块、图像预处理模块、特征提取模块和控制模块，所述的图像获取模块获取葡萄的生长图像信息并发送至图像预处理模块，所述的预处理模块与特征提取模块连接，所述的特征提取...
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- 文献传递
- 一种多机器人协同模具吹洗系统
- 本发明公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块，P...
- 江明陈亚新高文根田震王郑王瑜王宗跃苏二虎王飞杨波邹超
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- 一种壁面移动机器人
- 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种壁面移动机器人。本实用新型所要解决的技术问题是提出一种壁面移动机器人，解决目前壁面移动机器人结构复杂，制造成本高的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提出这样一种壁面移动机器人...
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- 基于优化激励轨迹的工业机器人动力学参数辨识
- 二十一世纪以来,国内外机器人研究及产业发展十分迅速。根本原因在于机器人所具有的高效劳动力的特点,满足了社会生产的需要;另一方面,电子科学与控制科学的进步,也推动了机器人技术的快速发展。近些年机器人技术的不断成熟促使机器人...
- 苏二虎
- 关键词：机器人动力学参数辨识动力学模型惩罚函数遗传算法
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- 一种多机器人协同模具吹洗系统
- 本实用新型公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块...
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